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FreeRTOS_任务通知

一、介绍 任务通知是v8.2.0版本以后新增的功能,使用任务通知可以用来代替信号量、消息队列、事件标志组等。并且使用任务通知效率会更高。 ①使用任务通知功能需要将宏定义configUSE_TASK_NO...

2021/09/27 11:24
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FreeRTOS_软件定时器

一、软件定时器创建 函数原型: TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, TickType_t xTimerPeriodInTicks, UBaseType_t uxAutoReload, void * pvTimerID, ......

2021/09/27 11:24
107
FreeRTOS_事件标志组

一、介绍 事件位用来表明某个事件是否发生,事件位通常用作事件标志;事件组就是一组的事件位。 二、创建事件标志组 函数原型: EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void ); 参数: 返回...

2021/09/27 11:23
171
FreeRTOS_队列

一、介绍 ①具有固定的长度和每个单元的大小(即一旦队列被创建,该队列的长度和每个单元的大小都是确定的); ②实现任务与任务、任务与中断之间通信,通过队列传递数据; ③既有先进先出(...

2021/09/27 11:22
43
FreeRTOS_信号量(二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量)

一、二值信号量 (一)创建二值信号量 函数原型: SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void ); 参数 返回值:NULL,二值信号量创建失败; 其他值,创建成功的二值信号量句柄。 示例:...

2021/09/27 11:22
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FreeRTOS_基于STM32的系统移植

一、准备 1. 开发板MUC型号:STM32F103VET 2. 开发环境:STM32CubeIDE 3. FreeRTOS源文件:FreeRTOSv202107.00.zip(资源下载链接:https://freertos.org/a00104.html) 二、创建一个裸机工程...

2021/08/11 17:51
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