运动控制能力作为决定环境适应性与任务执行能力的核心技术，是人形机器人从实验室迈向规模化应用最重要的门槛之一。7月7日，北京人形机器人创新中心（后称北京人形）正式发布开源运动控制框架...

RoboMIND作为国内领先的具身智能开源数据集，涵盖479种不同任务、涉及96类独特物体的10.7万条真实世界演示轨迹。自发布以来，受到了广泛的关注，不论你是计算机、自动化、电子信息领域的科研...

近期，第十二届开源操作系统年度技术会议（OS2ATC）在京举行，大会以“智联系统”为主题，云集国内顶尖开源及操作系统专家团队展开前沿探索。会上，北京人形机器人创新中心凭借全国首个通用具...

在前三篇文章中，我们深入探讨了 RoboMIND 数据集如何通过创新的遥操作采集系统和智能标注体系、从多个维度分析了RoboMIND数据集。详情可见 RoboMIND：开启智能机器人新时代的数据驱动力 数据...

在前两篇文章中，我们深入探讨了RoboMIND数据集如何通过创新的遥操作采集系统和智能标注体系（如AI与人工结合的标注策略）。详情可见 RoboMIND：开启智能机器人新时代的数据驱动力 数据集 DN...

在机器人智能化的进化链条中，数据质量犹如DNA般决定着学习系统的成长潜力。继前篇详解RoboMIND数据集的架构蓝图后，我们将目光聚焦于决定数据生命力的核心环节——如同精密仪器般的采集标注...

在具身智能技术高速发展的2025年，机器人正从实验室加速迈向产业落地，而高质量数据集的稀缺性却成为制约其规模化应用的“阿喀琉斯之踵”。无论是人形机器人灵巧手的精细化操作，还是工业机械...