【AI实战】手把手教你训练自己的目标检测模型(SSD篇)

原创
2018/08/14 00:32
阅读数 12.8W

目标检测是AI的一项重要应用,通过目标检测模型能在图像中把人、动物、汽车、飞机等目标物体检测出来,甚至还能将物体的轮廓描绘出来,就像下面这张图,是不是很酷炫呢,嘿嘿

在动手训练自己的目标检测模型之前,建议先了解一下目标检测模型的原理(见文章:大话目标检测经典模型RCNN、Fast RCNN、Faster RCNN以及Mark R-CNN),这样才会更加清楚模型的训练过程。

本文将在我们前面搭建好的AI实战基础环境上(见文章:AI基础环境搭建),基于SSD算法,介绍如何使用自己的数据训练目标检测模型。SSD,全称Single Shot MultiBox Detector(单镜头多盒检测器),是Wei Liu在ECCV 2016上提出的一种目标检测算法,是目前流行的主要检测框架之一。

本案例要做的识别便是在图像中识别出熊猫,可爱吧,呵呵
 
下面按照以下过程介绍如何使用自己的数据训练目标检测模型:
 
1、安装标注工具
要使用自己的数据来训练模型,首先得先作数据标注,也就是先要告诉机器图像里面有什么物体、物体在位置在哪里,有了这些信息后才能来训练模型。
(1)标注数据文件
目前流行的数据标注文件格式主要有VOC_2007、VOC_2012,该文本格式来源于Pascal VOC标准数据集,这是衡量图像分类识别能力的重要基准之一。本文采用VOC_2007数据格式文件,以xml格式存储,如下:

其中重要的信息有:
filename:图片的文件名
name:标注的物体名称
xmin、ymin、xmax、ymax:物体位置的左上角、右下角坐标

(2)安装标注工具
如果要标注的图像有很多,那就需要一张一张手动去计算位置信息,制作xml文件,这样的效率就太低了。
所幸,有一位大神开源了一个数据标注工具labelImg,可以通过可视化的操作界面进行画框标注,就能自动生成VOC格式的xml文件了。该工具是基于Python语言编写的,这样就支持在Windows、Linux的跨平台运行,实在是良心之作啊。安装方式如下:
a. 下载源代码
通过访问labelImg的github页面(https://github.com/tzutalin/labelImg),下载源代码。可通过git进行clone,也可以直接下载成zip压缩格式的文件。
 
在本案例中直接下载成zip文件。
b.安装编译
解压labelImg的zip文件,得到LabelImg-master文件夹。
labelImg的界面是使用PyQt编写的,由于我们搭建的基础环境使用了最新版本的anaconda已经自带了PyQt5,在python3的环境下,只需再安装lxml即可,进入LabelImg-master目录进行编译,代码如下:

#激活虚拟环境
source activate tensorflow
#在python3环境中安装PyQt5(anaconda已自带),如果是在python2环境下,则要安装PyQt4,PyQt4的安装方式如下
#conda install -c anaconda pyqt=4.11.4
#安装xml
conda install xml
#编译
make qt5py3
#打开标注工具
python3 labelImg.py

成功打开labelImg标注工具的界面如下:

2、标注数据
成功安装了标注工具后,现在就来开始标注数据了。
(1)创建文件夹
按照VOC数据集的要求,创建以下文件夹
Annotations:用于存放标注后的xml文件
ImageSets/Main:用于存放训练集、测试集、验收集的文件列表
JPEGImages:用于存放原始图像

(2)标注数据
将熊猫图片集放在JPEGImages文件夹里面(熊猫的美照请找度娘要哦~),注意图片的格式必须是jpg格式的。
打开labelImg标注工具,然后点击左侧的工具栏“Open Dir”按钮,选择刚才放熊猫的JPEGImages文件夹。这时,主界面将会自动加载第一张熊猫照片。

点击左侧工具栏的“Create RectBox”按钮,然后在主界面上点击拉个矩形框,将熊猫圈出来。圈定后,将会弹出一个对话框,用于输入标注物体的名称,输入panda作为熊猫的名称。

然后点击左侧工具栏的“Save”按钮,选择刚才创建的Annotations作为保存目录,系统将自动生成voc_2007格式的xml文件保存起来。这样就完成了一张熊猫照片的物体标注了。

接下来点击左侧工具栏的“Next Image”进入下一张图像,按照以上步骤,画框、输入名称、保存,如此反复,直到把所有照片都标注好,保存起来。

(3)划分训练集、测试集、验证集
完成所有熊猫照片的标注后,还要将数据集划分下训练集、测试集和验证集。
在github上下载一个自动划分的脚本(https://github.com/EddyGao/make_VOC2007/blob/master/make_main_txt.py)
然后执行以下代码

python make_main_txt.py

将会按照脚本里面设置的比例,自动拆分训练集、测试集和验证集,将相应的文件名列表保存在里面。

3、配置SSD
(1)下载SSD代码
由于本案例是基于tensorflow的,因此,在github上下载一个基于tensorflow的SSD,地址是 https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow
 
以zip文件的方式下载下来,然后解压,得到SSD-Tensorflow-master文件夹
(2)转换文件格式
将voc_2007格式的文件转换为tfrecord格式,tfrecord数据文件tensorflow中的一种将图像数据和标签统一存储的二进制文件,能更加快速地在tensorflow中复制、移动、读取和存储等。
SSD-Tensorflow-master提供了转换格式的脚本,转换代码如下:

DATASET_DIR=./panda_voc2007/
OUTPUT_DIR=./panda_tfrecord/
python SSD-Tensorflow-master/tf_convert_data.py --dataset_name=pascalvoc --dataset_dir=${DATASET_DIR} --output_name=voc_2007_train --output_dir=${OUTPUT_DIR}

(3)修改物体类别
由于是我们自定义的物体,因此,要修改SSD-Tensorflow-master中关于物体类别的定义,打开SSD-Tensorflow-master/datasets/pascalvoc_common.py文件,进行修改,将VOC_LABELS中的其它无关类别全部删掉,增加panda的名称、ID、类别,如下:

VOC_LABELS = {
    'none': (0, 'Background'),
'panda': (1, 'Animal'),
}

4、下载预训练模型
SSD-Tensorflow提供了预训练好的模型,基于VGG模型(要了解VGG模型详情,请阅读文章:大话经典CNN经典模型VGG),如下表:
 
但这些预训练的模型文件都是存储在drive.google.com上,因此,无法直接下载。只能通过“你懂的”方式进行下载,在这里下载SSD-300 VGG-based预训练模型,得到文件:VGG_VOC0712_SSD_300x300_ft_iter_120000.ckpt.zip,然后进行解压

5、训练模型
终于把标注文件、SSD模型都准备好了,现在准备开始来训练了。
在训练模型之前,有个参数要修改下,打开SSD-Tensorflow-master/train_ssd_network.py找到里面的DATA_FORMAT参数项,如果是使用cpu训练则值为NHWC,如果是使用gpu训练则值为NCHW,如下:

DATA_FORMAT = 'NCHW'  # gpu
# DATA_FORMAT = 'NHWC'    # cpu

现在终于可以开始来训练了,打开终端,切换conda虚拟环境

source activate tensorflow

然后执行以下命令,开始训练

# 使用预训练好的 vgg_ssd_300 模型 
DATASET_DIR=./ panda_tfrecord
TRAIN_DIR=./panda_model
CHECKPOINT_PATH=./model_pre_train/VGG_VOC0712_SSD_300x300_ft_iter_120000.ckpt/VGG_VOC0712_SSD_300x300_ft_iter_120000.ckpt
python3 SSD-Tensorflow-master/train_ssd_network.py \
    --train_dir=${TRAIN_DIR} \
    --dataset_dir=${DATASET_DIR} \
    --dataset_name=pascalvoc_2007 \
    --dataset_split_name=train \
    --model_name=ssd_300_vgg \
    --checkpoint_path=${CHECKPOINT_PATH} \
    --save_summaries_secs=60 \
    --save_interval_secs=600 \
    --weight_decay=0.0005 \
    --optimizer=adam \
    --learning_rate=0.0001 \
    --batch_size=16

其中,根据自己电脑的性能情况,设置batch_size的值,值越大表示批量处理的数量越大,对机器性能的要求越高。如果电脑性能普通的,则可以设置为8,甚至4,土豪请忽略。
学习率learning_rate也可以根据实际情况调整,学习率越小则越精确,训练的时间也越长,学习率越大则可缩短训练时间,但就会降低精准度。

在这里使用预训练好的模型,SSD将会锁定VGG模型的一些参数进行训练,这样能在较短的时间内完成训练。

6、使用模型
SSD模型训练好了,现在要来使用了,使用的方式也很简单。
SSD-Tensorflow-master自带了一个notebooks脚本,可通过jupyter直接使用模型。
先安装jupyter,安装方式如下:

conda install jupyter

然后启动jupyter-notebook,代码如下:

jupyter-notebook SSD-Tensorflow-master/notebooks/ssd_notebook.ipynb

启动后在SSD 300 Model的代码块设置模型的路径和名称

然后在最后的代码块中,设置要测试的图像路径path

然后点击菜单“Cell”,点击子菜单“Run All”,便能按顺序全部执行代码,并显示出结果出来

执行后,可爱的熊猫就被圈出来了

经过以上步骤,我们便使用了自己的数据完成了目标检测模型的训练。只要以后还有物体检测的需求,然后找相关的图片集进行标注,标注后进行模型训练,就能完成一个定制化的目标检测模型了,非常方便,希望本案例对大家能有所帮助。

 

关注本人公众号“大数据与人工智能Lab”(BigdataAILab),然后回复“代码”关键字可获取 完整源代码。

 

推荐相关阅读

 

展开阅读全文
打赏
9
25 收藏
分享
加载中
博主老师,您好!我按照您的教程,测试识别一种目标检测,效果很好;但是我标定两种目标的识别,训练后,测试却只能识别第一种,VOC_LABELS标签中也添加了两个:VOC_LABELS = {
'none': (0, 'Background'),
'11': (11, 'insect'),
'22': (22, 'insect'),}
请老师,多多指教哦
06/15 12:26
回复
举报
您好,自己训练模型后,测试没有框选是怎么回事呢?标记熊猫图片最好应标记多少张图片呢?
03/08 20:19
回复
举报
您好,训练完测试的时候一张图片胡乱框出了许多框是什么原因呢?
2019/06/11 17:39
回复
举报
雪饼博主

引用来自“vitalik”的评论

是不是跟检测的目标大小有关系?我需要检测的目标大小时 60*60 px 大小,这个大小是不是太小了,使用这个预训练模型无法检测到?

引用来自“雪饼”的评论

应该不是大小问题。你的图片在matlab转换后,大小有变化吗,因为原先标注后的内容是带有位置信息的,另外,训练的次数、时长足够吗,如果训练不够,也会导致无法识别

引用来自“vitalik”的评论

分辨率没有变化,体积变小了。我的训练集比较小,只有40张图纸,检测的目标也不复杂,是图纸上的标注符号,在每张图纸上的形态基本一致,通常是有旋转,因为感觉检测的目标比较简单,条件限制使用的是cpu训练,所以训练的步数只有1500步,请指导下问题可能出在哪里?
图片太少
2019/05/31 08:47
回复
举报

引用来自“vitalik”的评论

是不是跟检测的目标大小有关系?我需要检测的目标大小时 60*60 px 大小,这个大小是不是太小了,使用这个预训练模型无法检测到?

引用来自“雪饼”的评论

应该不是大小问题。你的图片在matlab转换后,大小有变化吗,因为原先标注后的内容是带有位置信息的,另外,训练的次数、时长足够吗,如果训练不够,也会导致无法识别
分辨率没有变化,体积变小了。我的训练集比较小,只有40张图纸,检测的目标也不复杂,是图纸上的标注符号,在每张图纸上的形态基本一致,通常是有旋转,因为感觉检测的目标比较简单,条件限制使用的是cpu训练,所以训练的步数只有1500步,请指导下问题可能出在哪里?
2019/05/30 15:48
回复
举报
雪饼博主

引用来自“vitalik”的评论

是不是跟检测的目标大小有关系?我需要检测的目标大小时 60*60 px 大小,这个大小是不是太小了,使用这个预训练模型无法检测到?
应该不是大小问题。你的图片在matlab转换后,大小有变化吗,因为原先标注后的内容是带有位置信息的,另外,训练的次数、时长足够吗,如果训练不够,也会导致无法识别
2019/05/30 15:08
回复
举报
是不是跟检测的目标大小有关系?我需要检测的目标大小时 60*60 px 大小,这个大小是不是太小了,使用这个预训练模型无法检测到?
2019/05/30 15:04
回复
举报
请问博主,我之前因为黑白图像训练出现的问题已经解决了,我现在使用matlab先把黑白单通道图像转换成三通道,重新训练,新的问题是训练的模型使用ssd_notebook.ipynb测试时无法识别目标,无框无数,请指导问题原因,感谢。
2019/05/30 13:02
回复
举报
雪饼博主

引用来自“wait1ess”的评论

请问博主,yolo_video.py应该怎么用 如果我想简单点直接使用yolo3的权重不训练的话
官网上有介绍,python yolo_video.py [video_path] [output_path (optional)]
2019/05/27 01:10
回复
举报
请问博主,yolo_video.py应该怎么用 如果我想简单点直接使用yolo3的权重不训练的话
2019/05/26 15:26
回复
举报
更多评论
打赏
27 评论
25 收藏
9
分享
返回顶部
顶部