三轴控制

原创
2021/04/14 02:22
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    从昨天下午开始,一直忙着折腾三轴控制里的三付轴,X、Y、Z。

    手里的工具太简陋,所以,前期的工作,留有一些小尾巴,现在需要收拾。

    我用的主要的打孔工具,就是一个电机,加上个钻夹。这个电机将来还准备当三轴雕刻机的主轴电机。

    看网上的资料,觉得三轴控制很好做。

    可是,实际做起来,才发现有一定的难度。

    机械部分比较头疼。

    由于工具的简陋,再加上我是第一次做这种活,所以,打孔偏差一两毫米很常见,偏了,就用锉刀修改。我记不清挨圆挫扎过几次手了。

    反复折腾多次之后,昨天下午做一些扫尾工作。一直忙到今天凌晨一点多,才弄好。

    绝大多数的时间都耗在校正孔位偏差上。

    每付轴都包含两根光轴、一根丝杠。

    这些东西都固定在角铝上,所以,必须打一堆孔。

    用角铝是个大坑,如果采用其它材料,有的无须打孔,不过,这种方法,我是做到一半时才发现,所以,也就懒得换材料了,另外,钱是个重要原因。

    下次——如果有下次,我做这种框架,绝不再用角铝。

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