桌面系统打开终端
终端（Termianal）要追溯到早期的计算机时代，那时候还没有可视化桌面，很多计算机操作都是通过终端命令完成。 到现在我们依然很多场合和调试会用到，掌握 linux 常用终端命令，能让你的开发工作事半功倍。（无桌面系统启动后就只显示这个终端）
在启动栏中点击第3项 “终端” 按钮即可打开终端。浏览器、文件管理器、终端 
在终端中首先看到的是提示符，它正在等待您的指示。 提示运行如下：
pi@WalnutPi:~$
pi 表示用户名;
@后面的 WalnutPi 表示主机名;
~后面表示当前目录;
$表示非特权用户。
我们来简单测试一下终端，在终端输入 ls ,按回车，可以看到列出了当前目录下的文件和文件夹名称（无桌面系统pi目录下默认没有文件）：
ls 
输入 cd Desktop ,按回车，可以看到提示当前目录变成了 Desktop（桌面下）。
cd Desktop 
调试串口打开终端
通过核桃派预留的串口终端排针通过USB转TTL工具连接到电脑，然后使用putty这类终端软件登录 ：
当系统无法正常启动时可以使用此功能观察启动信息。注意TX,RX是交叉接线，有电平切换功能的USB TTL工具需要将电平切换到3.3V。
在设备管理器可以看到设备的COM号：
打开putty软件:
输入刚刚查看到自己电脑的COM号，然后波特率是：115200，点击open:
然后出现账号密码输入提示，普通用户账户密码都输入"pi"即可。如果没出现可以按一下键盘回车键试试。登录成功就就出现核桃派终端相关信息。
用户切换
核桃派系统预设2个用户。分别是：
- 普通账户(桌面系统默认启动) 用户名：pi 密码：pi
- 管理员 用户名：root 密码：root
有些终端命令需要通过管理员才可以执行，我们可以在终端通过 sudo + 指令 来执行。如果想直接在终端切换成管理员账户可以使用 su 指令来实现。
切换为管理员：在终端输入su，按回车，然后在弹出的Password:后面输入密码 root,（密码不会显示，注意大小写），再按回车当前终端即可进入管理员用户。
su 
切换为普通用户：在终端输入su加用户名按回车即可，如切换为pi用户可输入下面命令：
su pi 
常用Linux命令
| 编号 | 命令 | 命令长称 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | ls | list | 列出当前目录下的文件 |
| 2 | pwd | print working directory | 输出当前目录 |
| 3 | cd | change directory | 改变目录 |
| 4 | mkdir | make directory | 新建目录 |
| 5 | cat | concatenate | 显示或连接文件内容 |
| 6 | rm | remove | 删除文件 |
| 7 | rmdir | remove directory | 删除目录 |
| 8 | mv | move | 移动/重命名文件或目录 |
| 9 | cp | copy | 复制文件或目录 |
| 10 | echo | 显示在终端输入内容 | |
| 11 | date | 读取系统日期和时间 | |
| 12 | grep | global search regular expression and print |
全面搜索正则表达式并打印 |
| 13 | man | manual | 显示命令使用手册 |
| 14 | sudo | super user do | 以root权限执行 |
| 15 | chomod | change mode | 改变文件读写权限 |
| 16 | ./program | 运行program程序 | |
| 17 | apt | advance package tool | 安装/删除软件包 |
| 18 | exit | 退出 | |
| 19 | reboot | 重启 | |
| 20 | shutdown | 关机 |
