可视可交互!在全志H618上用OpenCV读取图像显示到PyQt5窗口上

原创
01/10 10:01
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OpenCV能够处理图像、视频、深度图像等各种类型的视觉数据,在某些情况下,尽管OpenCV可以显示窗口,但PyQt5可能更适合用于创建复杂的交互式应用程序,而自带GPU的H618就成为了这些图像显示的最佳载体。

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这里分享一个代码,功能是使用图像处理库opencv从摄像头获取数据,缩放后从pyqt5的窗口中显示出来。

安装opencv

sudo pip3 install opencv-python

创建一个pyqt5窗口

1. 用Qt Designer画个窗口
这里我在电脑上使用designer软件,创建一个Main Window类型窗体。从左边组件栏中拖出一个label放到窗口中间。

点一下放在窗口中的label,在软件右下角的属性编辑器里可以设置很多东西,这里就不细介绍了。这里我是设置了QFrame启用了边框,QLabel中的texte属性控制显示的文本,QLabel中的alignment属性控制文本对齐方式。

然后保存为.ui结尾的文件

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2. 将designer绘制的ui文件转化为py文件

python3 -m PyQt5.uic.pyuic ui_main.ui -o ui_main.py

3. 编写main.py程序,调用刚刚画的窗口进行显示
先把刚刚的ui_main.py以及一些qt库给import进来

from  ui_main import Ui_MainWindow

import PyQt5
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *

# 修正qt的plugin路径,因为某些程序(cv2)会将其改到其他路径
import os
os.environ['QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH'] = os.path.dirname(PyQt5.__file__)

放入一点辅助代码,一个是为了实现从远程命令行运行qt程序显示到桌面上,一个是为了在命令行下可以按ctrl+c快捷键来强制退出qt程序

#【可选代码】允许远程运行
import os
os.environ["DISPLAY"] = ":0.0"

#【建议代码】允许终端通过ctrl+c中断窗口,方便调试
import signal
signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
timer = QtCore.QTimer()
timer.start(100)  # You may change this if you wish.
timer.timeout.connect(lambda: None)  # Let the interpreter run each 100 ms

定义窗口类,重写窗口的一些触发事件。这里我修改了鼠标点击后会被自动调用的mousePressEvent和窗口绘制时会被调用的paintEvent

class WINDOW(QtWidgets.QMainWindow):

    def mousePressEvent(self, event):
        # 被左键点击后退出本程序
        if event.button() == Qt.LeftButton:
            self.close()
            exit(-1)

    def paintEvent(self,event):
        # 修改label的大小和位置
        new_width = int(window.width()/10*8)
        new_height = int(window.height()/10*8)
        lab_x = int((window.width() - new_width) / 2)
        lab_y = int((window.height() - new_height) / 2)
        ui.label.setGeometry( lab_x, lab_y, new_width, new_height)

加上调用函数进行显示的部分,这个显示pyqt5窗口的基本程序就完成了

# 初始化窗口
import sys
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
window = WINDOW()
ui = Ui_MainWindow()
ui.setupUi(window)
window.showFullScreen() #全屏显示
# window.show() #按绘制时的尺寸显示
sys.exit(app.exec_())

在核桃派lcd屏上的效果展示

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opencv怎么读取摄像头

调用头文件,opencv的头文件只需要这一个

import cv2

打开摄像头,其中传入的参数1是摄像头编号,一般是从0开始往后排

cap = cv2.VideoCapture(1)

从摄像头读取一帧图像,ret是读取状态,frame是图像数据

ret, frame = cap.read()

怎么把opencv的图像数据显示到qt的label

cap.read函数读到的是bgr格式的,需要先转为rgb格式

rgbImage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)

将图像转为Qt中用来表示图像的QImage

h, w, ch = rgbImage.shape
qtImage = QImage(rgbImage.data, h, w, ch*w, QtGui.QImage.Format_RGB888)

label的setPixmap方法可以图像数据覆盖label

label.setPixmap(QPixmap.fromImage(qtImage))

线程,信号与槽

我们这里使用qt自带的多线程功能,他的使用很简单,只需要创建一个类并继承自QThread, 然后将要运行的东西写到类里的run方法下面。实例化一个对象后,调用start方法即可创建新线程

class Work(QThread):
    def run(self):
        pass
work = Work()
work.start()

直接在线程内调用函数去修改qt窗口的内容,不能满足线程安全。

我们需要创建一个信号,把修改qt窗口的语句写到一个槽内,连接他们,在想修改窗口时发出信号,让qt内部去调度,防止跟其他qt内部的线程发生冲突。

因为我们这个线程类继承自QThread,所以可以在类内定义信号。只需要实例化一个pyqtSignal对象即可,调用时括号内的参数决定了槽函数必须有什么类型的参数,以及发送信号时需要传入什么参数。

```

signal_update_label = pyqtSignal( QPixmap)


槽函数就是随便定义一个函数,只要函数参数跟信号一样就行。

    ```
label:QLabel
    def sloat_update_label( self, pixmap:QPixmap):
        self.label.setPixmap(pixmap)

连接信号与槽,使用connect方法即可

self.signal_update_label.connect(self.sloat_update_label)

使用emit方法即可发送信号,qt内部会进行调度,将所有连接到本信号的函数都调出来运行,并将参数传给他们。这是qt实现线程安全的重要机制。

self.signal_update_label.emit(QPixmap.fromImage(qtImage))

最终代码

import cv2
from  ui_main import Ui_MainWindow

import PyQt5
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *

# 修正qt的plugin路径,因为某些程序(cv2)会将其改到其他路径
import os
os.environ['QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH'] = os.path.dirname(PyQt5.__file__)


#【可选代码】允许Thonny远程运行
import os
os.environ["DISPLAY"] = ":0.0"

#【建议代码】允许终端通过ctrl+c中断窗口,方便调试
import signal
signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
timer = QTimer()
timer.start(100)  # You may change this if you wish.
timer.timeout.connect(lambda: None)  # Let the interpreter run each 100 ms

# 线程类
class Work(QThread):
    signal_update_label = pyqtSignal(QPixmap)
    label:QLabel
    def sloat_update_label( self, pixmap:QPixmap):
        self.label.setPixmap(pixmap)

    def run(self):
        print("label.width()=", self.label.width())
        print("label.height()=", self.label.height())
        self.signal_update_label.connect(self.sloat_update_label)
        cap = cv2.VideoCapture(1)
        while True:
            ret, frame = cap.read()
            if ret:

                # 颜色转换
                rgbImage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)

                # 按比例缩放
                h, w, ch = rgbImage.shape
                aspect_ratio = w / h
                new_width = self.label.width()
                new_height = int(new_width / aspect_ratio)
                if new_height > self.label.height():
                    new_height = self.label.height()
                    new_width = int(new_height * aspect_ratio)
                rgbImage = cv2.resize(rgbImage, (new_width, new_height))
                
                # 显示到label
                bytesPerLine = ch * new_width
                self.signal_update_label.emit(QPixmap.fromImage(QImage(rgbImage.data, new_width, new_height, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888)))
            else :
                print("cap read error")
                return

class WINDOW(QMainWindow):
    def mousePressEvent(self, event):
        if event.button() == Qt.LeftButton:
            self.close()
    def paintEvent(self,event):
        new_width = int(window.width()/10*8)
        new_height = int(window.height()/10*8)
        lab_x = int((window.width() - new_width) / 2)
        lab_y = int((window.height() - new_height) / 2)
        ui.label.setGeometry( lab_x, lab_y, new_width, new_height)


import sys
app = QApplication(sys.argv)
window = WINDOW()
ui = Ui_MainWindow()
ui.setupUi(window)
window.showFullScreen() #全屏显示
# window.show() #按绘制时的尺寸显示

# 创建读取摄像头并显示的线程
work = Work()
work.label = ui.label
work.start()

sys.exit(app.exec_())

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