全志R128外设模块配置——PMU电源管理

原创
2023/10/13 14:09
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PMU 电源管理

PMU 功能简介

目前已支持的PMU 为:AXP2585。

该PMU 主要用于电池管理以及充电管理,主要有以下功能:

  • 读取电池电量、电池温度。

  • 设置充电时的充电电流,截止充电电压、充电超时等。

  • 自动根据连接PC 或者适配器设置USB 输入的最大限流。

  • 电池温度过高时自动触发停充。

  • 检测USB 线的接入和拔出。

  • PMU 芯片过温保护。

PMU 配置介绍

SYS_CONFIG.FEX 配置说明


不同电池包的温敏电阻特性不一样,根据电池包的TS温敏电阻手册,找到pmu_bat_temp_para[116]对应温度点的电阻阻值,将阻值除以20得到的电压数值(单位:mV),将电压数值填进pmu_bat_temp_para[116]的节点中即可

RTOS MENUCONFIG 配置说明

AXP 是依赖于I2C 进行通过的,所以首先就需要确认I2C 驱动是已经被选上的。

  • 使能I2C 驱动
‑> Drivers Options
    ‑> soc related device drivers
        ‑> TWI Devices
            [*] enable twi driver
  • 使能PMU 驱动
‑> Drivers Options
	‑> soc related device drivers
		[*] POWER Devices
  • 选择AXP2585
‑> Drivers Options
	‑> soc related device drivers
		‑> POWER Devices
			[*] enable power driver

PMU 源码结构

lichee/rtos‑hal/hal/source/power/
├── axp2585.c
├── axp2585.h
├── axp.c
├── axp_twi.c
├── ffs.h
├── Kconfig
├── Makefile
├── sun20iw2p1
│ ├── core.c
└── type.h
  • axp2585.c: AXP2585 驱动。
  • axp.c: AXP 框架API 接口。
  • axp_twi.c: 初始化以及I2C 接口。
  • sun20iw2p1: R128 配置以及总初始化接口。

PMU 常用功能

驱动初始化

 mrtos_menuconfig 中已经选上了该设备,并且 sys_config.fex 中也配置完成,那么系统加载时就已经自动将 PMU 驱动加载完成,无需软件工程师再进行初始化。

初始化成功的 log 可如下所示:

axp2585 chip version C !
axp2585 chip id detect 0x49 !
current limit not set: usb adapter type
axp2585 init finished !

若是没有打印上述的打印 log 信息,可能是 PMU 驱动加载失败了,可以从 sys_config.fex 配置中确认是否有配置漏配置了,或者是从 I2C 方向去排查,确认I2C 通信是正常的。

AXP 接口使用

PMU 驱动有一个统一的驱动入口,初始化和一些功能接口,都是由AXP 驱动统一管理的。具体请参照 PMU章节的说明。

电源管理应用HEALTHD

healthd 是一个电源管理的应用,主要功能为:检测电池电量、设置充电电流、电量变低警报、电压过低关机、电池温度过高过度保护等等。

应用配置方法:

‑> System components
	‑> aw components
		[*] healthd for axp

应用源码路径为:

lichee/rtos/components/aw/healthd/healthd.c

healthd 用法

开启应用

应用在默认SDK 中并不会启动,在系统启动之后,需要手动输入:

healthd

然后就开启了电池管理应用了。开启了之后,就会启动了电量变低警报、电压过低关机、电池温度过高过度保护的功能。

获取电池电量

运行命令:

healthd_get_capacity

设置充电电流

运行命令:

healthd_set_chgcur 1500

命令的后缀为充电电流大小,单位为mA,范围为0~3072mA。

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