全志R128应用开发案例——从点亮一颗 LED 灯到吃灰

原创
2023/10/09 10:16
阅读数 36

点亮一颗 LED 灯

本文案例代码 下载地址
点亮一颗 LED 灯案例代码 https://www.aw-ol.com/downloads?cat=24

首先我们搭建电路,如下:

840BF3F7B6CB5E82808FF0DE2BF2E083.png

引脚 LED
PA18 红色 LED
PA13 绿色 LED
PA12 黄 LED

载入方案

我们使用的开发板是 R128-Devkit,需要开发 C906 核心的应用程序,所以载入方案选择r128s2_module_c906

$ source envsetup.sh 
$ lunch_rtos 1

image-20230802110150203.png

勾选 GPIO 驱动

mrtos_menuconfig 找到下列驱动

Drivers Options  --->
    soc related device drivers  --->
            GPIO devices --->
                [*] enable GPIO driver
                [*] enbale GPIO hal APIs Test command

image-20230803111740921.png

编写程序

打开你喜欢的编辑器,修改文件:lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c

image-20230803112142315.png

引入头文件

#include <hal_gpio.h>

image-20230803112159250.png

使用 GPIO 配置引脚

配置 GPIO 的上下拉状态

使用 hal_gpio_set_pull(gpio_pin_t pin, gpio_pull_status_t pull); 来设置。这里我们设置 PA18 引脚为默认上拉状态。

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);

配置 GPIO 输入输出模式

使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin, gpio_direction_t direction); 来设置 GPIO 的输入输出模式,这里配置为输出模式。

hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);

配置 GPIO 的 MUX 功能

GPIO 通常有多种功能,需要配置 MUX 选择需要的功能,使用 hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index); 来设置 GPIO 的复用功能,这里配置为GPIO 输出模式(GPIO_MUXSEL_OUT

hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);

配置 GPIO 的电平

使用 hal_gpio_set_data(gpio_pin_t pin, gpio_data_t data); 来配置 GPIO 的电平,这里配置 PA18 为高电平点亮 LED

hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);

完整的配置 GPIO

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP); // 配置 GPIO 的上下拉状态
hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);  // 配置 GPIO 输入输出模式
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);  // 配置 GPIO 的 MUX 功能
hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);  // 配置 GPIO 的电平

以此类推,我们同时配置 PA18 PA13PA12 的 GPIO

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);

hal_gpio_set_pull(GPIOA(13), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(13), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(13), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH);

hal_gpio_set_pull(GPIOA(12), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(12), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(12), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH);

 

结果

编译固件后烧录,可以看到三色 LED 灯同时亮起。

image-20230803112914576.png

流水灯

为了实现流水灯,我们先实现一个 sleep 函数

static inline int msleep(int ms) {
    vTaskDelay(ms / portTICK_RATE_MS); 
}

 

然后实现流水灯逻辑即可,之前已经设置过的GPIO状态不需要重复设置。

while (1) {
    hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW);
    msleep(100);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW);
    msleep(100);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH);
    msleep(100);
}

9E9A18F0EF91DCE086CBA812EF9E2ECA.png

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