12月27日，稚晖君在个人微博发文回应了之前关于自己离开菊厂的流言，确认从菊厂离职。 传言不虚，细节不表，稚晖君将在离开华为后开启一段新的事业，曾经的“华为天才少年”将在机器人领域继...

本文整理自：https://bbs.aw-ol.com/topic/932/ 作者 @ 堇花还没开吗 小米在2021年发布的自研四足仿生机器人——CyberDog，使得“仿生机器人”这个话题 再次站在风口之上 ，伴随芯片、舵机、...

技术原理 关于技术实现，用到的材料主要有XR806开发板、两个9g的舵机，以及一个红外光传感器。 工作机制非常简单，如图所示： 上电后舵机复位到初始状态，任何开始工作，由一号舵机把待分类的...

本文整理自：https://bbs.aw-ol.com/topic/1108/ 作者 @budbool 一. 简介 本demo是基于Openharmony 3.1 Beta本版开发，不仅可以接收数字管家应用下发的指令来控制门锁开启，而且还可以通过数...

一、简介 本demo基于OpenHarmony3.1Beta版本开发，该样例能够接入数字管家应用，通过数字管家应用监测体重秤上报数据，获得当前测量到的体重，身高，并在应用端形成一段时间内记录的体重值，...

#01 LVGL简介 实用自行车码表 具有科技感的奖杯 实现这些DIY作品的背后，都有同样一个功能强大的GUI——LVGL。 LVGL的作者是来自匈牙利的Gabor Kiss-Vamosikisvegabor，LVGL用C语言编写，以实...

1.示例程序目录 将资源包下载完成解压后，把示例程序100ASK_viplite-driver放在Ubuntu中的任意目录中。假设我放在/home/book/workspaces目录下，下面为人形识别和人脸识别应用程序的目录结构...

Glibc 包含了linux一些主要的C库，用于分配内存、搜索目录、打开关闭文件、读写文件、字串处理、模式匹配、数学计算等。 make工具 注意由于AW服务器make版本为3.8.1，在编译glibc高版本时候不...

1. g2d 模块概述 g2d 主要功能： 1）旋转：支持90、180、270旋转； 2）镜像反转：H / V; 3) scale：放缩 4）格式转换：yuv 转 rgb 等，多种格式相互间转换； 5）透明叠加功能：实现两个rgb图...

1 概述 本文档将介绍 Allwinner Tina Linux 中已经移植好的窗口系统，以及怎么使用，包括 MiniGUI、QT5、EFL、GTK+（WebkitGtk、Midori）、DirectFB、Wayland，整体结构 如下： 适用范围：T...

V853芯片包含两个CPU。一个是主核心Arm A7 CPU，运行Tina Linux（全志自研Linux）系统，为芯片主系统；一个是RISC-V E907辅助CPU，运行Melis（全志自研RTOS）系统，主要功能是提供通用算力补...

NPU 转换部署 YOLO V5 模型 本文以 YOLO v5s 模型为例，详述 ONNX 模型在 V853 平台的转换与部署的流程。 模型的准备 YOLO v5 目前开源于 Github，链接【GitHub - ultralytics/yolov5: YOLO...

移植 QT5 教程 （此教程基于docker版V851S开发环境） docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/gloomyghost/yuzukilizard 编译依赖 apt-get install repo git gcc-arm-linux-gnueabi...

LVGL 开发实战 移植基于 LVGL 的 2048 小游戏 这一节将以一个已经编写好的 lvgl 小游戏 2048 描述如何将已经编写完成的 lvgl 程序移植到开发板上。 这里使用的 2048 小游戏由百问网提供，开源...

1.主要参考教程《使用CMake-gui编译OpenCV3源码的详细过程》，实际操作结合多个教程。 2.放从OPENCV RELEASE 下载的解压出来的文件，里面还要放对应版本的contribute 解压文件 /root/opencv...

本文为全志在线开发者社区整理的 全志Tina Linux 存储介质切换：eMMC，SPI NAND，SPI NOR，SD Card，SD NAND。 存储切换方法 SDK切换存储介质需要修改board.dts、sys_config.fex、内核配置、...

本文整理自：https://www.gloomyghost.com/live/20230215.aspx v85x 平台包括了 V853, V853s, V851s, V851se。 s后缀代表芯片内封了DDR内存，e后缀代表芯片内封 ephy。拥有 Cortex-A7 core@9...

想必RT-Thread系统大家不陌生了，RT-Thread Smart（简称 rt-smart）是基于 RT-Thread 操作系统衍生的新分支，面向带 MMU，中高端应用的芯片，例如 ARM Cortex-A 系列芯片，MIPS 芯片，带 MM...

本文为全志在线开发者社区整理的 我们拆了一款双通道三核国产便携示波器 FNIRSI-1013D是FNIRSI推出的一款功能全面，针对于维修行业和研发行业人群的高性价比双通道平板示波器，虽然它已经对外...

主控: D1H 板卡: 两块哪吒开发板(以下简称为主机, 从机) 操作系统: Tina Linux 2.0 验证D1H芯片SPI主从机通信. 硬件接线 主机SPI 从机SPI 19 SPI1_MOSI SPI1_MOSI 19 21 SPI1_MISO SPI1_MIS...