基于Renode调试OneOS-Lite物联网操作系统

原创
10/14 10:49
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前言

我们已经使用renode仿真开发OneOS-Lite物联网操作系统,并使用模拟出的串口,输出了Hello OneOS-Lite。而想要更深入地了解系统的执行流程,或者解决程序的bug,拥有调试的手段,必不可少!

本篇文章将从调试的角度出发,基于Renode,使用gdb调试OneOS-Lite物联网操作系统。通过调试OneOS-Lite,也可以更加直白地了解她。

renode调试支持

Renode支持使用 GDB 调试在仿真机器上运行的应用程序。

它使用 GDB 远程协议,并支持使用最常见的 GDB 函数,如断点,观察点,单步,内存访问等。

在真实硬件上调试最重要的区别是:当仿真的CPU停止时,虚拟时间不会进展。这使得调试过程对于仿真机器来说是透明的。

编译程序

首先,当然是编译程序,这里我们使用的是OneOS-Lite下的STM32F407VG-renode项目,进入该项目中,编译生成elf文件。 建议克隆源码仓库https://gitee.com/cmcc-oneos/OneOS-Lite,体验尝试。

创建仿真

在文章《使用renode仿真开发OneOS-Lite物联网操作系统》,我们已经实战操作过如何进行仿真的全过程。为了简化操作,我们已经把步骤写成了脚本文件stm32f4_discovery.resc,放在STM32F407VG-renode项目中。

使用以下命令:

include @D:\gitee\OneOS-Lite\projects\STM32F407VG-renode\stm32f4_discovery.resc

连接gdb

在renode监视器中运行以下指令,我们可以在端口 3333 上启动 GDB 服务器:

(machine-0) machine StartGdbServer 3333

我们可以自行选择适当的工具链启动 GDB,并连接到远程目标(这里我们选择的是CUBE工具自带的GDB调试程序):

$ arm-none-eabi-gdb /path/to/application.elf
(gdb) target remote :3333

在elf程序的目录下,执行以上命令(这样可以免除路径的烦恼):

开始调试

GDB 连接到renode后,仿真就可以开始了。仅仅告诉 GDB 继续,并不足以启动程序,这是我们还要告诉renode监视器,才能得以调试继续。

(gdb) monitor start
(gdb) continue

在此之后,我们就可以像正常使用gdb调试程序的样子,单步、断点、查看栈层次等等。

关注&&联系

gitee: https://gitee.com/cmcc-oneos/OneOS-Lite

docs: https://oneos-lite.com/

公众号:CMCC-OneOS

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