MegEngine 使用小技巧:量化

原创
2023/04/25 17:47
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常见神经网络模型所用的 Tensor 数据类型 一般是 float32 类型, 而工业界出于对特定场景的需求(极少的计算资源,极致的推理速度),需要把模型的权重和或激活值转换为位数更少的数值类型(比 int8, float16) —— 整个过程被称为量化(Quantization)。

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通常以浮点模型为起点,经过中间的量化处理后最终变成量化模型,在这个过程中一般会导致模型掉点。

目前业界缓解模型掉点的问题的技术主要有两种,在 MegEngine 中都进行了支持:

  • 训练后量化(Post-Training Quantization, PTQ);

  • 量化感知训练(Quantization-Aware Training, QAT)。

更多量化基本流程:量化基本流程介绍

整体流程

以量化感知训练为例,一般以一个训练完毕的浮点模型为起点,称为 Float 模型。 包含假量化算子的用浮点操作来模拟量化过程的新模型,我们称之为 Quantized-Float 模型,或者 QFloat 模型。 可以直接在终端设备上运行的模型,称之为 Quantized 模型,简称 Q 模型。

而三者的精度一般是 Float > QFloat > Q ,故而一般量化算法也就分为两步:

  • 拉近 QFloat 和 Q,这样训练阶段的精度可以作为最终 Q 精度的代理指标,这一阶段偏工程;

  • 拔高 QFloat 逼近 Float,这样就可以将量化模型性能尽可能恢复到 Float 的精度,这一阶段偏算法。

典型的三种模型在三个阶段的精度变化如下:

2.jpeg

对应到具体的 MegEngine 接口中,三阶段如下:

  1. 基于 Module 搭建网络模型,并按照正常的浮点模型方式进行训练;
  2. 使用 quantize_qat 将浮点模型转换为 QFloat 模型, 其中可被量化的关键 Module 会被转换为 QATModule , 并基于量化配置 QConfig 设置好假量化算子和数值统计方式;
  3. 使用 quantize 将 QFloat 模型转换为 Q 模型, 对应的 QATModule 则会被转换为 QuantizedModule , 此时网络无法再进行训练,网络中的算子都会转换为低比特计算方式,即可用于部署了。

3.png

此处为标准量化流程,实际使用时也可有灵活的变化。

ResNet 实例讲解 下面我们以 ResNet18 为例来讲解量化的完整流程。主要分为以下几步:

  1. 修改网络结构,使用已经融合好的 ConvBn2d、ConvBnRelu2d、ElementWise 代替原先的 Module. 在正常模式下预训练模型,并在每轮迭代保存网络检查点;
  2. 调用 quantize_qat 转换模型,并进行量化感知训练微调(或校准,取决于 QConfig);
  3. 调用 quantize 转换为量化模型,导出模型用于后续模型部署。

详细操作指南文档见:ResNet 实例讲解

附:

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