一、动态规划介绍 动态规划 Dynamic Programming，简称 DP，是运筹学的一个分支，它是解决多阶段决策过程最优化的一种数学方法。把多阶段问题变换为一系列相互联系的的单阶段问题，然后逐个加...

前言： 本专栏主要结合OpenCV4，来实现一些基本的图像处理操作、经典的机器学习算法（比如K-Means、KNN、SVM、决策树、贝叶斯分类器等），以及常用的深度学习算法。 系列文章，持续更新： Op...

本文展示了如何使用MATLAB训练Faster R-CNN目标检测器，实现对车辆的检测。本例使用一个包含295张图像的小标记数据集。每个图像包含一个或两个已标记的车辆目标。一个小的数据集对于探索 Fa...

前言： 本专栏主要结合OpenCV4，来实现一些基本的图像处理操作、经典的机器学习算法（比如K-Means、KNN、SVM、决策树、贝叶斯分类器等），以及常用的深度学习算法。 系列文章，持续更新： Op...

一、下载OpenCV4 首先到OpenCV官网下载相应版本的Sources源文件，下载完后解压。 当然，也可以直接克隆： git clone https://github.com/Itseez/opencv.git git clone https://github.com/It...

本文发表于2018年 IEEE IV上，提出了一种联合分类、检测和语义分割的方法 MultiNet，该方法使用一个统一的架构，其中编码器在三个任务之间共享。该方法结构简单，可以进行端到端的训练，并且...

一、问题 假设山洞中有N种宝物，每种宝物有一定的重量w和相应的价值v，大盗的运载能力有限，只能随身携带重量M的宝物，一种宝物只能拿一样，宝物可以分割。那么怎么才能一次带走宝物的价值最...

前言： 本专栏主要结合OpenCV4，来实现一些基本的图像处理操作、经典的机器学习算法（比如K-Means、KNN、SVM、决策树、贝叶斯分类器等），以及常用的深度学习算法。 系列文章，持续更新： Op...

Machine Learning Overview 文章目录 Machine Learning Overview 1、Training Data （训练数据） 2、Normal Bayes Classifier （正态贝叶斯分类器） 3、K-Nearest Neighbors（K-邻近） 4、S...

文章目录 摘要 一、引言 二、相关工作 三、方法 四、实验 五、结论 摘要 全景驾驶感知系统是自动驾驶的重要组成部分。高精度、实时的感知系统可以辅助车辆在行驶中做出合理的决策。我们提出了...

前言： 本专栏主要结合OpenCV4，来实现一些基本的图像处理操作、经典的机器学习算法（比如K-Means、KNN、SVM、决策树、贝叶斯分类器等），以及常用的深度学习算法。 系列文章，持续更新： Op...

文章目录 一、PointPillars 介绍 二、相关工作 三、PointPillars 网络架构 （1）Pointcloud to Pseudo-Image （2）Backbone （3）Detection Head 四、损失函数 五、实验验证 （1）数据集 （2...

文章目录 一、RangeNet++ 介绍 二、提出背景 三、RangeNet++ 方法 （1）点云到 range 图像的转换 （2）全卷积分割网路 （3）从 range 图像重建点云 （4）点云后处理 四、实验评估 （1）实验设...

本文发布于CVPR2021，作者分别来自中科院、国科大、旷视。本文最大的贡献在于指出了 FPN 中 divide and conquer 策略的重要性，并因此而提出了更加简单有效的目标检测框架 YOLOF。 文章目录 ...

本文由加州大学圣地亚哥分校与港科大机器人实验室共同发表，收录于ECCV2020。本文创新型地提出了表面法向估计器(SNE)，并将其用于路面分割网络中，使得 SNE-RoadSeg 在不同的数据集中获得了很...

条件概率 在事件B发生的前提条件，事件A发生的概率： P ( A / B ) = P ( A B ) / P ( B ) P(A/B) = P(AB)/P(B) P(A/B)=P(AB)/P(B) 独立事件 P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) P(AB) = P(A)P(B) P...

文章目录 1、CenterNet 简介 2、提出背景 3、骨干网络 4、整体结构 5、论文总结 本文原论文地址： https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf GitHub地址：https://github.com/xingyizhou/Cente...

文章目录 一、YOLOX 介绍 二、YOLOX 的改进点 （1）解耦合头部 （2）数据增强 （3）Anchor-free （4）SimOTA 三、实验与效果 （1）训练参数设置 （2）YOLOv3 & YOLOX （3）YOLOv5 & YOLOX （...

本目录用来收录一些经典的、常考的数据结构与算法题，每一题都有相应的解析，可供学习和参考。 文章目录 一、数据结构 1、字符串 2、数组 3、链表 4、二叉树 5、栈 6、队列 二、算法 1、贪心...

文章目录 一、基本的梯度下降方法 （1）随机梯度下降法 SGD （2）批量梯度下降法 BGD （3）小批量梯度下降法 MBGD 二、Momentum 动量梯度下降 三、RMSprop 优化器 四、Adam 优化器 理论系列：...