一、GIC介绍 GIC（Generic Interrupt Controller）是ARM公司提供的一个通用的中断控制器，目前有4个版本GICv1 ~ GICv4（GICv1已弃用；GICv2最多支持8个ARM Core；GICv3/GICv4支持更多的ARM C...

一、异常等级 在操作系统中，软件开发被分成不同的模块，每个模块具有不同的访问系统和处理器资源的级别。例：Linux系统中，内核需要对系统资源进行高级别访问，同时会限制应用程序配置系统的...

在Linux内核中，可用Thermal Sensor（如：RK3399 TS-ADC(Temperature-Sensor ADC)）获取温度。 本文介绍RK3399 TS-ADC控制器驱动和调试方法。 一、TSADC驱动 1、TS-ADC控制器 RK3399 TS-ADC(...

PWM(Pulse Width Modulation)是脉冲宽度调制的缩写，在嵌入式系统中非常常见。它提供了一种脉冲周期波形的方法，一般用于控制马达、LED、背光灯等。 本文介绍RK3399 PWM控制器驱动和调试方法...

本文分享下RK3568外接AP6275S WIFI模块的调试方法。 AP6275S是一款集SDIO接口的WIFI和UART/PCM接口的蓝牙功能为一体的无线模块。 一、RK3568 SDIO控制器 SDIO(Secure Digital Input and Outp...

eMMC(Embedded Multi Media Card)是MMC协会订立的内嵌式存储器标准规格。 eMMC在封装中集成了一个控制器，并提供标准接口管理闪存。 从开发者角度看，只要遵循eMMC协议，既可以对eMMC芯片进行...

本文基于RockPI 4A单板Linux 4.4内核介绍RK3399 Linux GPIO功能。 一、GPIO介绍 GPIO(General Purpose Input/Output Port)：通用输入输出端口。 除作为一般的输入/输出功能外，还可以配置为中...

本文基于RockPi 4A单板Linux4.4 内核介绍OPP Table。 内核中将频率、电压的相关配置放在DTSI文件中，这些配置信息组成的节点被称为OPP Table（Operating Performance Points）。 定义文件：a...

本文基于RockPI 4A单板介绍Linux内核pinctrl的相关知识点。 Linux内核pinctrl部分主要包括 ：IOMUX，驱动强度，上下拉配置等。 一、IOMUX SOC芯片上有很多引脚，每个引脚对应特定的功能。为了...

本文基于Linux4.4内核介绍CPUFreq。 在Linux内核中，CPUFreq支持动态调整CPU频率和电压，从而兼顾系统的性能和功耗。例：需要CPU高性能时，提升CPU频率和电压；反之，降低CPU频率和电压。 一...

本文基于RockPi 4A单板Linux 4.4内核介绍RK3399看门狗(watchdog)的调试方法。 一、驱动文件 RK3399 watchdog用的是新思（Synopsys）的IP，在watchdog驱动程序加载时，会注册misc设备，节点为...

本文基于RockPi 4A Debian系统介绍i2c设备的调试工具i2c-tools。 i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。 安装命令： apt-get update apt-get install i2c-tools...

本文介绍Linux 4.4内核宏likely()和unlikely()。 文件：include/linux/compiler.h，定义如下： #ifdef __GNUC__ #include <linux/compiler-gcc.h> #endif ... # define likely(x) __builtin_...

在调试Camera驱动时，会遇到一些专有名词，本文基于Rockchip平台做一个简单介绍。 AE(Auto Exposure):自动曝光。 AF(Auto Focus):自动对焦。 AWB(Auto White Balance)：自动白平衡。 3A:指自...

Linux watch命令可以动态监测一个命令的运行结果，常见用法如下： root@ubuntu:/home/run/code# watch -h Usage: watch [options] command Options: -b, --beep beep if comm......

本篇介绍如何删除已经提交的commit内容。 举例：删除df05b27 Update Haier ID root@ubuntu:/home/run/code/adb# git log --oneline 2096ff9 (HEAD -> master, origin/master, origin/HEAD) ...

ARM family ARM architecture ARM core Feature Cache (I / D), MMU Typical MIPS @ MHz ARM1 ARMv1 ARM1 First implementation None 　 ARM2 ARMv2 ARM2 ARMv2 added the MUL (multiply) i...