1.按照 https://blog.csdn.net/wchoclate/article/details/21094401 敲一遍代码就会用了，非常简单，这篇文章还解决了rapidxml/rapidxml_print.hpp编译时出的问题。
2.xml简介：
https://blog.csdn.net/wangkai_123456/article/details/50341405
https://segmentfault.com/a/1190000013252686
3.对于一个节点，如果下面有其它节点的话，那么先前设置的节点的value就会被覆盖掉。
xml_node<>* mode = doc.allocate_node(node_element, "mode", "test");
mode->append_node(doc.allocate_node(node_element, "y", "480"));
mode是一个节点名称，test原本是mode的值，但因为mode下面有子节点，所以test会被覆盖掉，直接消失不见。
