我们曾在公众号里讲过很多次的Modbus通信，相信广大的猿友已经非常熟悉，Modbus是一种通讯结构简单，广泛应用在智能电子设备之间进行主-从方式通讯。一个Modbus信息桢包括从机地址、功能码、...

Modbus在江湖上已经有三十多年的历史了，最早由莫迪康(Modicon)于1979年发明，因其简单实用，且易开发，迅速赢得了工程师的喜爱，已应用到成千上万的控制器中，目前也成为我国国家标准工业通...

熟悉Modbus RTU的各位猿友应该对Modbus TCP多多少少有些了解，我们在公众号里也多次介绍过，移植Modbus TCP,首先我们要移植一个TCP协议栈将Mobdus数据在上面传输，而Lwip是著名的开源TCP/IP网...

上次推送，给大家移植了lwip协议栈，我们这次移植modbus TCP就是基于这个网络协议栈，lwip协议栈是开源的应用非常广泛的TCP协议栈。特别是在嵌入式上。不清楚的可以参考之前的文章。 一张表看...

 Modbus RTU 驱动开发 摘要 这篇笔记主要介绍基于飞思卡尔kv4x系列MCU的modbus RTU(Remote Terminal Unit)驱动程序开发，以搭载飞思卡尔kv46MCU的飞思卡尔官方塔式系统开发板为...

在工业控制中，我们除过用Modbus RTU外还经常会用Modbus TCP/IP，在公众号里，曾给大家介绍过libmodbus，如何编译和安装，今天我们就来演示下Modbus TCP/IP的例程，给大家一个印象，采用回环...

曾经很多次的介绍过Modbus，但主要是介绍Modbus RTU的驱动和开发，Modbus还包括Modbus TCP/IP, 那么大家熟悉的RTU模式的应用数据单元帧格式是 那么在TCP/IP下的应用数据单元帧格式是什么呢，...

曾经多次在公众号里讲过Modbus通信的下位机驱动，但是一个好的嵌入式工程师不但要写的了下位机，还要写的了上位机，呵呵。所以今天我们就来讲讲用VB来实现Modbus通信的上位机主站驱动。 虽然...

做嵌入式开发的广大工程师应该对MISRA C不陌生，他是Motor Industry Software Reliability Association 的缩写，现在很多的编译器已经集成对MISRA C的规则检查，但可以自己选择，也可以不检查...

疫情前，去年年底开始整理Modbus的所有内容，从RTU 到TCP，总共写了239页课件，视频若干节，以及一些资料和软件，前两天贴出了第一节的课件后，后台陆续有很多咨询，现在将完整课件内容全部分...

Modbus协议是工业控制中经常会用到的通信协议，在飞思卡尔KSDK中的UART驱动是通用收发驱动，要在KSDK中实现Modbus通信，就要修改UART驱动，今天我们就来看看基于飞思卡尔KSDK1.2.0的MQX环境下...

libmodbus我们已经在公众号和应用笔记中介绍过很多次了，关于他的下载编译安装，编译配置，交叉编译等，如果不清楚可以参考之前的公众号文章 Modbus TCP/IP经典例程演示 今日我推荐：libModb...

在公众号讲了很多有关Modbus的知识，从modbus RTU 到Modbus TCP，modbus通信广泛的应用于工业控制中，已经有几十年了，但依然长青，且有新的发展，如最新的modbus标准更新了mdobus安全协议，...

modbus TCP我们也曾在公众号里介绍过，Modbus TCP的应用数据单元和协议数据单元其实很简单，如下图所示，如果你对Modbus RTU很熟悉，那么就很好理解它的ADU和PDU 可以看到去掉了Modbus RTU的...

主要介绍在移植好的基于NXP之kinetis K64+freeRTOS平台上添加Modbus驱动。 对freeRTOS不懂或者移植不懂的可以看看之前公众号的文章 小猿送你freeRTOS移植详细笔记 快速学会web Server的裁剪移...

我们曾在公众号里给大家讲过很多有关于Modbus的知识，还培训过Modbus驱动的开发和调试，今天我们给大家推荐一个常用的开源Modbus协议栈libmodbus，这个库是用C语言写的，可以运行在Linux，M...

已经介绍过很多次NXP的SDK在开发中的应用，但多是基于KV系列和K系列的芯片，最近一个小项目用的是Kinetis KE02系列，该系列已经在SDK中支持，如果对SDK熟悉的话，会很容易上手，遗憾的是SDK...

我们曾经在初级和中级培训中给大家详细讲解了Modbus通讯的开发，并多次强调了一定要按照标准协议的要求编写Modbus驱动程序，可是现实中仍然有很多工程师不按照标准，导致通讯中会出现bug，最...

经过了MQX入门，进阶培训，是不是想在提升一下逼格，在掌握一些技能呢，今天我们就来看看小猿带给你的精彩高级培训。 Modbus 通信 众所周知，Modbus通信是工业控制中应用最广泛的简单易用的通...

自上周放出培训班报名后，得到了众多猿友的支持和咨询，以及报名，还有很多人咨询培训大纲，此次初期培训我们只针对初学者或者初入职场的新人。 培训总共十节课， 256元/人，初级报名截止日为...