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PID微分器与滤波器的爱恨情仇

0 前面的话 这篇文章肝了好久,控制有时候给人的感觉是披着数学外衣的,但是脱下外衣,发现还是控制,本文有一些基本的推导,无非是为最后的算法C实现做铺垫,最终目的是能在实践中进行应用和...

前天 20:42
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LAST CALL | 2020 STM32全国研讨会直播报名

点击蓝字关注 一年一度的STM32全国研讨会进程已经过半,9月25日上海站收官,全程实况直播,期待万元好礼等你拿。 ✎ 扫码入群抽奖 扫码添加客服为好友,入群参与直播报名抽奖: (请加客服微...

前天 20:42
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三面大疆惨败,因为不懂PID的积分抗饱和

0 前面的话 理想的PID算法往往不能满足实际使用中的很多场景,比如积分饱和的问题,因此需要在此基础上对积分器做抗饱和处理,积分anti windup的优化。这不,隆哥这次面试,直接挂在这么基础...

惊呆了!C语言中for还可以这样用?

【说在前面的话】 通过本系列前面两篇文章的学习,我们掌握了宏的基本语法和使用规则,讽刺的是这些所谓的“基本语法和规则”却恰恰是正规C语言教育中所缺失的。本文的内容将建立在前面构筑的...

09/18 20:50
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实例分析,如何用最小二乘法做线性回归?

最小二乘法是一种通过数值对曲线函数拟合的一种统计学方法,这里的最小是拟合误差达到最小。我们可以根据拟合后的函数可以做一些预测或预报。它在数字信号处理、机器学习等领域广泛的应用。本...

09/15 17:00
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C语言、嵌入式应用:TCP通信实例分析

点击上方「嵌入式大杂烩」,选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记! 前言 关于socket的笔记,之前已经有分享过两篇相关的文章: 【socket笔记】TCP、UDP通信总结 【socket应用】基于C语...

推荐几个用心维护的嵌入式技术公众号

我开号不久,本着帮助他人成就自己的初心,分享积累的些许经验。同时希望通过写文章结识更多好友。这次推荐的几位号主虽未谋面却如旧识好友,大有惺惺相惜的感觉。推荐他们是因为他们分享的原...

PID算法整定:且看平衡小车PID怎么调?

上一篇文章:看完这篇文章,还不会做平衡小车,你来打我。 描述了平衡小车的制作过程,也开源了一部分设计资料。 在上篇文章留言中,有朋友说: 安排,必须安排! 1、PID 关于PID的概念,网上...

pwm
07/17 07:09
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【DIY活动】一起来做一个Mini示波器吧!

活动的起源:硬禾学堂推出一款超低价格的Mini示波器DIY套件,基于NXP的LPC824(Cortex M0+内核)控制器,其内部有一个12bit、1Msps采样率的ADC,可以支持100KHz以内的模拟信号的采样,并能够...

07/21 12:37
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Linux 驱动开发 / IIO子系统入门1

前阵子工作上做了一些关于 ADC 的支持,由于现在 ADC 相关的支持都被移动到了 IIO (Industrial I/O) 子系统下,我查阅了一些关于 IIO 资料,包括书籍、文章、内核文档和代码。个人感觉最好的...

屁股大,走路扭的女人更迷人

引言 一个女人有没有魅力,除了看颜值、身材,还能看什么?绝大多男人都认为长相甜美、胸大、腰细、腿长的女人更有魅力。就我本人而言,我最喜欢独立、自信、务实、聪明、好学、有主见、有道...

推荐几个嵌入式Linux相关技术公众号

自写公众号以来,关注的朋友日渐增多。时有小伙伴向我咨询嵌入式Linux相关技术问题,而嵌入式Linux博大精深,也时有无法很好解答朋友们问题的困惑,深感个人力量微薄。凑巧TXP号主小平兄提议...

I2C干货-基于Cortex-A9(万字长文)

以前已经发过I2C的文章,但是是三篇分开的,而且原文有诸多错误和格式问题,现在更正了一些错误,同时调整了格式,去掉了图片水印。 本文基于三星Cortex-A9架构,Exynos4412讲解I2C原理、以及...

没错,华为开始对IoT下手了!

5G时代到来 物联网技术的应用离我们越来越近 智慧交通、智能家庭、智慧园区 越来越多的融入到我们的生活当中 但国内物联网人才短缺 每年人才缺口达百万之多 作为5G技术的先锋 华为云特别推出...

首届电子经理人沙龙,让我们聊聊内需召唤下的内功心法

由与非网主办的《内需召唤下的内功心法—首届电子经理人沙龙》将于9月8日 14:00在深圳科技生态园湾8栋DT未来科技体验中心北侧2楼会议室一举办 我们一起讨论 • 电子产业链如何将宏观的内需利...

09/05 11:36
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函数指针,指针函数,函数指针数组

这是一个群友发的笔试题目,里面涉及的东西也比较有意思。 直接看代码 void (*f[])(char *) 这个是个什么东西? 我们先看看下面的东西 函数指针和指针函数的定义 我们看个代码 int *func(in...

韦东山老师6000字长文分享如何学习Linux

我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,...

数学之美:牛顿-拉夫逊迭代法原理及其实现

关注、星标嵌入式客栈,精彩及时送达 [导读] 前面刚转了一篇文章提到了牛顿-拉夫逊(拉弗森)(Newton-Raphson method)方法,感觉这个数学方法很有必要相对深入写一篇文章来总结分享印证一下...

09/14 07:15
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图解Linux是如何进行函数调用的?

先抛出几个问题: 进程虚拟地址空间是如何分布的? 函数调用的栈帧结构是什么样子? 函数调用涉及到的寄存器都起了什么作用? 函数参数是如何传递的?传递顺序如何? 函数的返回值是如何传递...

聊聊IoT传感器:万物智联时代的IoT设备的“眼耳口鼻”

2020年9月8日晚7点半,涂鸦智能传感产品负责人刘亚文、人体感应和微波感应行业专家何雁才,将为您带来精彩直播——《传感企业如何打造IoT设备的"眼耳口鼻“》 两位专家将从市场洞察、避坑指南...

09/08 07:30
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