上次总结了 ROS 机器人技术 - TF 坐标系统基本概念，这次学习下如何发布静态坐标转换，静态 TF 官方教程在这里。 一、我在项目中应用 TF 的方法 先说下这个静态坐标转换在我项目中的应用，我...

在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定。 这里记录下我学习官方的 rosbag 教程的笔记：ROS rosbag ...

我平常用 vscode 码字，经常使用一些 C/C++ 插件，这里整理下分享给大家，不过插件开启太多会造成 vscode 卡顿，所以如果内存不太够，建议关掉一些不必要的插件。 一、主题和图标 以下这些主...

项目汇报要录制一些视频和截图、Gif 等，于是就收集了一些好用的软件，安装方法如下，使用方法都很容易就不介绍了： 1. 录屏 SimpleScreenRecorder（建议） sudo add-apt-repository ppa:ma...

最近一个月项目好忙，终于挤出时间把这篇 BP 算法基本思想写完了，公式的推导放到下一篇讲吧。 一、神经网络的代价函数 神经网络可以看做是复杂逻辑回归的组合，因此与其类似，我们训练神经网...

「设置页码从指定页开始」这个功能一直是很多同学写论文头疼的问题，今天刚好写了个机器学习小论文的作业，这里把我设置页码从第三页正文开始的步骤分享给大家，其实非常简单： 先给封面、目...

博客预览需要用 ruby，当前是 2.3 版本： ruby -v 需要更新 2.6，方法如下，先添加仓库： sudo add-apt-repository ppa:brightbox/ruby-ng sudo apt-get update 删除低版本的 ruby： sudo a...

如果每次 pull 或者 push 都要输入密码很浪费时间，直接执行以下的命令： git config --global credential.helper store 然后执行一次 push 操作，输入一次密码之后，你的用户名和密码就会被...

因为鼠标共享软件需要使用网络连接，台式机的 IP 总是变化导致笔记本每次重启都要重新配置 IP，所以我给 ubuntu 设置了固定 IP，方法很简单，直接在系统设置里面配置就可以了。 1. 查看默认网...