1
2
3
4
5
6
7
连击 天
fork: star:
加载中
原
ROS 机器人技术 - 添加一个 TF 帧
在实际的机器人中往往有很多个传感器，比如我们组目前用的小车上就有相机，雷达，IMU 等，为了能够在 TF 系统中找到传感器之间的转换，就需要把每个传感器的坐标系加到系统的 TF 树中，方法很...
原
Ubuntu Install kitti2bag
项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用 KITTI 数据集作为测试，为此需要将 KITTI 数据集转为 bag 包方便回放，这里...
没有更多内容
加载失败，请刷新页面
删除文章
文章删除后无法恢复，确定删除此文章吗？
删除动弹
动弹删除后，数据将无法恢复
公众号
视频号
深圳市奥思网络科技有限公司版权所有
粤ICP备12009483号
评论删除后，数据将无法恢复