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在实际的机器人中往往有很多个传感器,比如我们组目前用的小车上就有相机,雷达,IMU 等,为了能够在 TF 系统中找到传感器之间的转换,就需要把每个传感器的坐标系加到系统的 TF 树中,方法很...
项目需要测试建图效果,但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好,外参矩阵标定的精度也不高,所以打算使用 KITTI 数据集作为测试,为此需要将 KITTI 数据集转为 bag 包方便回放,这里...
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