仓库地址：
https://github.com/loogg/agile_upgrade_mcu_demos
一般 Bootloader 实现的逻辑如下：
这种方式适合于简单的裸机程序或可控的 OS 程序（即所有外设硬件都可把控），在准备环境的时候将其全部关闭。
但对于一些复杂的或者 OS 中轮子已造好的程序，有一些因素不花时间研究无法把控，在准备环境时很可能就会遗漏一些未关闭导致出各种各样的问题。
这里提供一种 万能 方法：
- 利用芯片中的不受软件复位影响的可供用户使用的寄存器 (如 STM32 中的备份寄存器)。
- 在需要跳入 APP 运行时将该寄存器赋值然后软件复位。
- 在 OS 还没初始化时判断该寄存器值，如果需要跳转只需要简单的准备环境即可跳转。
该方法可以使 Bootloader 就作为一个 OS 应用程序开发，需要跳转的时候就操作一下寄存器并软件复位即可。
该仓库下所有的 Bootloader 例子均使用此方法。
以正点原子探索者开发板的 STM32F4 为例，将 system_stm32f4xx.c 文件的 SystemInit 函数修改：
1void boot_start_application(void);
2void SystemInit(void)
3{
4 boot_start_application();
boot_start_application的实现为：
1typedef void (*boot_app_func)(void);
2void boot_start_application(void) {
3 __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
4 HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
5 RTC_HandleTypeDef RTC_Handler = {0};
6 RTC_Handler.Instance = RTC;
7 uint32_t bkp_data = HAL_RTCEx_BKUPRead(&RTC_Handler, BOOT_BKP);
8 HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler, BOOT_BKP, 0);
9 if (bkp_data != 0xA5A5) return;
10 boot_app_func app_func = NULL;
11 uint32_t app_addr = BOOT_APP_ADDR;
12 if (((*(__IO uint32_t *)(app_addr + 4)) & 0xff000000) != 0x08000000) return;
13 /* 栈顶地址在 128K RAM 间 */
14 if (((*(__IO uint32_t *)app_addr) - 0x20000000) >= (STM32_SRAM_SIZE * 1024)) return;
15 app_func = (boot_app_func) * (__IO uint32_t *)(app_addr + 4);
16 /* Configure main stack */
17 __set_MSP(*(__IO uint32_t *)app_addr);
18 /* jump to application */
19 app_func();
20}
设置寄存器并软件复位的实现为：1static void boot_app_enable(void) {
2 __disable_irq();
3 RTC_HandleTypeDef RTC_Handler = {0};
4 RTC_Handler.Instance = RTC;
5 HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler, BOOT_BKP, 0xA5A5);
6 HAL_NVIC_SystemReset();
7}
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