从裸机开始,创建一个RT-Thread Nano系统工程

原创
2020/05/31 23:45
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——///  概述 \\\——

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RT-Thread Nano是一个精炼的硬实时内核,支持多任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性,用户可以直接从MDK的Run-time Environment获取,可以使用shell高效地进行在线动态调试。

在支持semaphore和mailbox特性,并运行两个线程(main线程+idle线程)情况下,ROM和RAM依然保持着极小的尺寸。我们基于Cortex M0 MCU的一个例子,编译后的大小(ROM: 3.25K, RAM: 1.04K),除去MCU需要的ROM和RAM, RT-Thread Nano本身需要的ROM是2.5K , RAM 是1K。 



接下来将描述如何在MDK5上基于RTE(Run-Time Environment), 从裸机开始,创建一个RT-Thread RTOS的小系统工程。


01

Pack安装



Pack可以通过MDK联网安装,也可以离线安装。下面开始介绍两种安装方式。

Pack Installer安装

打开MDK软件,点击工具栏的Pack Installer图标:




点击右侧的Pack,展开General,可以找到rt-thread::rthread,点击对应的Action的Install,就可以在线安装Pack了。安装成功后Action栏显示 ”Up to date”。



手动安装

我们也可以从官网下载安装文件。双击下载好的文件进行安装:



02


基础工程准备

在开始创建RT-Thread小系统之前,我们需要准备一个能正常运行的裸机工程。作为示例,这边使用的是基于STM32L072-Discovery 和Low-Level Library的一个LED 闪烁程序。程序的主要截图如下:



在我们的例程中,编译下载程序后,就可以看到3个LED交替闪烁了。读者可以根据自己的需要使用其他芯片,完成一个简单的类似裸机工程。


03


添加RT-Thread到工程

基于一个可以运行的裸机程序,我们来添加RT-Thread到工程。如下图,点击Manage Run-Time Environment。


在Manage Rum-Time Environment里”Software Component”栏找到RTOS,Variant栏选择RT-Thread,然后勾选kernel。就可以将RT-Thread内核添加到工程了。点击”OK”就添加RT-Thread到工程了。



现在可以在Project看到RT-Thread RTOS已经添加进来了,展开RTOS,可以看到这些文件被添加到工程:




04


适配RT-Thread

在board.c完成systick的配置。以STM32L072为例,需要添加以下代码:

  1. 包含相应的头文件

  2. 初始化Systick:根据系统频率和每秒tick数量,配置Systick

  3. 在Systick中断处理函数里添加rt_tick_increase()函数。



因为RT-Thread用到了异常处理函数HardFault_Handler()和悬挂处理函数 PendSV_Handler(),所以用户代码需要保证这两个函数没有被使用。

最后替换掉上面例程的delay函数:

  1. 包含RT-Thread的相关头文件<rtthread.h>

  2. 将delay()函数替换成rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND)。

下面是完成修改的代码:


编译程序之后下载到芯片就可以看到基于RT-Thread的程序运行起来了。


05


更多例程

更多参看例程可以在MDK上通过Pack Installer找到。点击Pack Installer图标:



我们可以在Search里输入stm32l0,点击Device里的STM32L0 Serials,然后点击右侧的Example,可以看到右侧有基于stm32l0的两个例程。



获取更多关于RT-Thread的使用(线程调度和管理、定时器、任务间同步及通信等等),请在本公众号回复关键词:RT-Thread编程手册



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END


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本文分享自微信公众号 - RTThread物联网操作系统(RTThread)。
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