RA6M3 RT-Thread* LVGL HMI Board开发实践指南-GPIO实践

2023/11/30 18:57
阅读数 22
RT-Thread即将发布一系列RA6M3外设驱动的实践指南,我们将使用瑞萨RA6M3 HMI-Board 开发板,带领大家上手RT-Thread设备驱动, 本篇文章将介绍GPIO外设。GPIO是最常见的外设,GPIO可以实现对IO的高低电平控制,读取IO的电平,以及配置为中断输入后,在中断函数中处理相关事件待。

开发板简介

HMI-Board 为 RT-Thread 联合瑞萨推出的高性价比图形评估套件,相比较于传统的 HMI + 主控板,一套硬件即可实现 HMI + IoT + 控制 的全套能力。依托于瑞萨高性能芯片 RA6M3 及 RT-Thread 软件生态,HMI Board 不仅硬件性能强劲,同时软件生态丰富,助力开发者快速开发出 GUI 智能硬件产品。


开发环境搭建指南

详见瑞萨 RA6M3 开发实践指南-UART实践 (qq.com)

本章内容

我们将使用RT-Thread Studio来创建工程,配置IO,最终实现使用板载三个按键控制板载的两个LED的亮与灭。

模块介绍:

板载的两个LED灯接入了P209与P210,原理图如下:

板载了三个按键,分别接入了P005、P006、P007。原理图如下:

开发软件:

RT-Thread Studio


步骤说明


1、新建工程

● 安装开发板SDK:

打开RT-Thread Studio,点击SDK管理器,下载开发板SDK:

等待安装结束后退出SDK管理器

● 新建HMI_RA6M3_GPIO工程:

● 选择基于开发板创建工程

● 输入工程名称点完成生成工程:

● 生成工程预览如下:

2.配置RASC工程

● 选择RA Smart Configurator文件夹位置,只需要选到FSP文件夹就行了:

● 在RASC工程配置LED为输出模式,按键为输入模式,并设置为默认的中断号。保存并生成工程:

3.  编写代码

我们编写hal_entry.c代码如下:

/*
   
   
   
 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author        Notes
 * 2021-10-10     Sherman       first version
 */

#include <rtthread.h>
#include "hal_data.h"
#include <rtdevice.h>

#define USER1_PIN    BSP_IO_PORT_02_PIN_09 /* Onboard LED pins */
#define USER2_PIN    BSP_IO_PORT_02_PIN_10 /* Onboard LED pins */

#define TN0_PIN      BSP_IO_PORT_00_PIN_05 /* Onboard TN0 pins */
#define TN1_PIN      BSP_IO_PORT_00_PIN_06 /* Onboard TN1 pins */
#define TN2_PIN      BSP_IO_PORT_00_PIN_07 /* Onboard TN2 pins */

staticuint8_t led_flash_state =0;

voidled_off(void*args)
{
rt_kprintf("bnt0 down!\n");
    led_flash_state=0;
}

voidled_on(void*args)
{
rt_kprintf("bnt1 down!\n");
    led_flash_state=1;
}


#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;

/* 线程 1 的入口函数 */
staticvoidthread_led_flash_entry(void*parameter)
{
staticuint32_t flash_cnt;
while(1)
{
if(led_flash_state ==0){
rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW);
}
elseif(led_flash_state ==1){
rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH);
rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH);
}
elseif(led_flash_state ==2){
if(flash_cnt<50)
{
rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH);
rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW);
}
elseif(flash_cnt<100)
{
rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH);
}
else{
                 flash_cnt =0;
}
             flash_cnt ++;
}
rt_thread_mdelay(10);
}
}

voidkey_init(void)
{

/* 按键0引脚为输入模式 */
rt_pin_mode(TN0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/* 绑定中断,下降沿模式,回调函数名为beep_on */
rt_pin_attach_irq(TN0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_off, RT_NULL);
/* 使能中断 */
rt_pin_irq_enable(TN0_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);

/* 按键1引脚为输入模式 */
rt_pin_mode(TN1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
/* 绑定中断,下降沿模式,回调函数名为beep_on */
rt_pin_attach_irq(TN1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_on, RT_NULL);
/* 使能中断 */
rt_pin_irq_enable(TN1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
/* 按键2引脚为输入模式 */
rt_pin_mode(TN2_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
}


voidhal_entry(void)
{
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

key_init();
/* 创建线程 1,名称是 thread1,入口是 thread1_entry*/
    tid1 =rt_thread_create("thread_led",
                            thread_led_flash_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

/* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */
if(tid1 != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid1);
while(1)
{
if(rt_pin_read(TN2_PIN)==0)
{
rt_thread_delay(10);
if(rt_pin_read(TN2_PIN)==0)
                led_flash_state =2;
rt_kprintf("\nTN2 push down!\n");
}
rt_thread_delay(10);

}
}

4.代码验证

我们编译下载后,我们按TN0,两个LED亮,按下TN1,两个LED灯灭,按下TN2,两个LED灯交替闪烁。

章节总结


本章主要介绍了如果新建GPIO工程,RASC工程配置,驱动三个按键与三个LED灯的GPIO,涉及到了GPIO的输出、输入的配置,中断输入的配置与以及中断回调函数的编写。本文函盖了GPIO的所有操作。

也可以阅读帖子:

https://club.rt-thread.org/ask/article/ddc499ea99f1ea23.html


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———————End——————

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本文分享自微信公众号 - RTThread物联网操作系统(RTThread)。
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