瑞萨 RA6M3 开发实践指南-UART实践

2023/09/23 12:00
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AI总结

RT-Thread即将发布一系列RA6M3外设驱动的实践指南,我们将使用瑞萨RA6M3 HMI-Board 开发板,带领大家上手RT-Thread设备驱动。 


【硬件介绍】


1.  开发板描述

HMI-Board 为 RT-Thread 联合瑞萨推出的高性价比图形评估套件,相比较于传统的 HMI + 主控板,一套硬件即可实现 HMI + IoT + 控制 的全套能力。依托于瑞萨高性能芯片 RA6M3 及 RT-Thread 软件生态,HMI Board 不仅硬件性能强劲,同时软件生态丰富,助力开发者快速开发出 GUI 智能硬件产品。

HMI-Board 搭载 2M Flash 大容量主控芯片 RA6M3,内置 2D 加速、JPEG 编解码器、LCD 控制器等模块,助力图形应用开发,并且板载 TFT 显示屏和音频接口,可以让开发者在 HMI 领域大展身手;此外,HMI-Board 还板载以太网接口、高速 WIFI 模块,让开发板具备连接云端能力;同时,HMI-Board 还 有丰富的拓展接口,包括 CAN 、Arduino 接口以及两路 PMOD 接口等,可以让开发者方便地扩展各种外设,从而实现更加灵活的控制方式。通过 HMI-Board 开发板,开发者可以轻松实现 GUI 智能硬件产品。

2.  硬件配置

  • RA6M3(R7FA6M3AH3CFB):Cortex-M4 内核,120Mhz 主频,具有 2MB Flash/640KB RAM,集成 TFT 控制器、2D 加速器和 JPEG 解码器。
  • 4.3 寸 LCD (RGB 888)
  • 板载仿真器
  • 以太网
  • RW007 (SPI 高速 WIFI)
  • USB-Device
  • TF Crad
  • CAN
  • 1 路麦克风,1 路扬声器
  • Arduino 扩展接口
  • 2 路 PMOD 扩展接口
  • 4 个按键:3 个用户按键,一个复位按键


【开发环境】


实验前需要下载:

  • RT-Thread Studio 安装包
    https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-studio
  • RA Smart Configurator
    https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0

(注意文件名称为:setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe 其它版本不能正常使用)

串口自动识别安装:


如何使用 RT-Thread Studio:

如果你还不熟悉RT-Thread Studio的使用方式,请查看RT-Thread Studio 初步上手使用说明:

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/ra6m3-hmi-board/ra6m3-hmi-board?id=%e4%bd%bf%e7%94%a8%e8%af%b4%e6%98%8e


【瑞萨 RA6M3 上的 UART 实践】


串口是 MCU 上最常见和使用最为频繁的外设之一,可以用作打印调试信息、远程登陆、控制支持串口通讯的外设等功能,了解和掌握串口是嵌入式开发中的一项必备技能。


本章内容:

使用 RT-Thread Studio 创建开发板的程序,编写 UART 的程序,实现串口打印数据的功能,同时使用 Finsh Shell 控制开发板上的 LED。


模块介绍:

开发板上提供了两个串口连接,分别是在 P109 和 P110 的串口 9,通过调试器的虚拟串口与上位机通讯。(UART9 为默认日志输出端口)



另一个串口位于 P205 和 P206 的串口 4,TXD 和 RXD 引脚引出到 Ardinuo 接口上,在开发板上也直接标出了。





【开发软件】


根据《实践指南说明》安装 fsp3.5.0 和 RT-Thread Studio(2.2.6)。

步骤说明

  • 安装好开发环境后,首先对 RT-Thread Studio 的 SDK Manager 中安装包进行检查,确定相关的软件支持包已经安装。


新建工程

  • 点击工具栏中的 文件 -> 新建 ->RT-Thread 项目

  • 选择目标开发板以及工程默认位置,这里一定要选择 HMI_Board,对应的 BSP 版本为 1.0.3, 如果选择 RA6M3-HMI-Board, 对应的 BSP 版本为 1.0.2,在使用串口时有 Bug 存在,会导致程序无法正常运行。


  • 给项目一个合适的名字

  • 点击完成后,就可以得到一个打印信息、支持 Finsh 以及一秒钟翻转 LED 的程序。

  • 这个程序是一个完整的程序,点击编译后可以直接下载运行。在此基础上我们就可以根据自己的需要编写相应的驱动程序。

  • 如果在下载过程中遇到上述问题,可以通过更新 pyocd 的版本来修正,这一问题的原因是 pyocd 的版本过低导致。安装 0.2.0 的 pyocd 添加对瑞萨的支持就可以解决这个问题。


  • 由 RT-Thread Studio 创建的软件工程本身就是一个演示了 LED 翻转和串口功能的例程,我们上来就可以得到可以运行的使用了串口输出信息的程序。需要注意的是,rtthread 为了方便开发者调试,在系统中嵌入了 Finsh 这个简易的控制台程序,根据用户使能的模块提供了不同的控制指令。

新创建的工程编译通过后: 利用板载的 daplink 将固件烧写到开发板上。
在串口终端中输入 help,可以查看当前支持的指令。

其中 list 的功能很多,后面跟随不同的参数可以实现不同的功能。

如图所示,可以产看当前系统中的线程、定时器、信号量、互斥量、事件、邮箱、消息队列以及设备的实例个数。可以帮助开发者掌握当前系统的运行状态。另外 reboot 功能可以减少设备上下电的次数,方便远程调试。

Finsh 的除了上述已经定义好的功能,还支持自定义函数,可以帮助开发者自定义一些测试函数,方便针对特定情境进行测试。

开发板默认使用 uart9 作为调试串口,在开发板上的 Ardinuo 接口上,引出了 uart4。开发板默认是不开启 uart4,为了能使用 uart4,首先使用 FSP 工具配置相关的引脚。

点击工程中的 RA Smart Configurator,可以启动代码配置工具对 MCU 的外设进行配置。


  • 在 Stack 栏中的 New Stack->Connnectivity->UART 添加新的 UART 实例。

  • 修改 General 栏中的通道和设备名称。

  • 在 Pins 引脚栏中设定使用的引脚和引脚的工作模式。

  • 点击右上角 “Generate Project Content”,即可关闭 FSP 工具。 回到工程中点击 RT-Thread Settings,对工程中要使用的硬件进行配置。

  • 在配置界面的硬件一栏中勾选 Enable UART4。

  • 保存文件后,就可以在工程中添加 uart4,并在工程调用相关的串口函数。

【编写测试程序】


通过串口发送字符串,是嵌入式应用中的基本程序,检验串口是否正常工作。在 hal_entry.c 中添加以下代码:

硬件连接如图:

下面使用 Finsh 的自定义功能实现 uart4 的回环功能。具体的代码如下:

代码验证:

串口打印的效果如下图所示。

Finsh 自定义函数功能测试,在串口界面中输入控制指令。

测试效果如图所示:


章节总结使用 RT-Thread 和 FSP 进行开始还是很方便的,在 FSP 中修改相关引脚的功能,RT-Thread 中使用配置工具对 BSP 进行使能。同时 RT-Thread 官网上还有详细的文档和示例代码,帮助新手快速搭建工程和入门嵌入式开发是一个不错的选择。


【购买HMI Board】:



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本文分享自微信公众号 - RTThread物联网操作系统(RTThread)。
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