RT-Thread中使用lwip自带的tftp功能传输文件

2023/07/24 19:10
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TFTP协议


TFTP(简单文件传输协议)是TCP/IP协议族中的一个用来在客户机与服务器之间进行文件传输的协议,端口号为69号。TFTP基于UDP协议,开销小、效率高,但是TFTP只能从服务器上获得或者写入文件,不能列出目录,也不进行认证。


硬件框图


常见的组成框图差异不大,以STM32H7为例,ARM内核与MAC控制器集成在一个MCU芯片中,外部与PHY芯片相连,经过网络变压器之后通过网线连接到PC端,后者是通过无线WIFI的方式连到远端服务器。


而从操作系统的层面来看,硬件框图就显得不重要了,对于rt-thread来说,只关注协议应用本身,与硬件的交互在移植的时候做好适配即可。下面以RT-Thread源码包中的QEMU虚拟开发板为例,介绍如何使用lwip自带的tftp功能传输文件。


RT-Thread构建框架


RTThread源码包提供了完整的操作系统,从内核再到组件服务层,以及经过认证的第三方的软件包,非常便于开发人员进行应用开发。开发者只需要关心和使用网络应用层提供的网络接口,而无需关心底层具体网络 协议栈类型和实现,使用tftp传输文件需要提前挂载好文件系统,本文不多叙述,我们主要关注Lwip中的网络app。


修改构建配置


在lwip的apps文件夹下,有tftp相关的源文件,但是rtthread并未在构建工具中开放给用户,以2.0.3版本为例,打开对应的SConscript文件,路径为

1rt-thread/components/net/lwip/lwip-2.0.3/SConscript

61行到85行内容为:


    
    
    
1# The set of source files associated with this SConscript file.
2path = [GetCurrentDir() + '/src/include',
3    GetCurrentDir() + '/src/include/ipv4',
4    GetCurrentDir() + '/src/include/netif']
5if not GetDepend('RT_USING_SAL'):
6    path +
= [GetCurrentDir() + '/src/include/posix']
7if GetDepend(['RT_LWIP_SNMP']):
8    src +
= snmp_src
9    path += [GetCurrentDir() + '/src/apps/snmp']
10if GetDepend(['RT_LWIP_PPP']):
11    src +
= ppp_src
12    path += [GetCurrentDir() + '/src/netif/ppp']
13if GetDepend(['RT_USING_LWIP_IPV6']):
14    src +
ipv6_src
15if GetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']):
16    src +
= Glob('src/apps/ping/ping.c')
17group = DefineGroup('lwIP', src, depend = ['RT_USING_LWIP''RT_USING_LWIP203'], CPPPATH = path)
18Return('group')
这段脚本的功能是指,如果定义了相应的宏定义,则把这部分的源代码添加到工程中,参与编译。但是从这里来看,是没有添加lwip自带的tftp的部分的,因此需要修改这部分脚本,增加一个宏的判断,以及添加tftp文件夹下的.c文件,修改内容为:


1....
2if GetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']):
3    src +
= Glob('src/apps/ping/ping.c')
4if GetDepend(['RT_LWIP_USING_TFTP']):
5    src +
= Glob('src/apps/tftp/*.c')    
6group = DefineGroup('lwIP', src, depend = ['RT_USING_LWIP''RT_USING_LWIP203'], CPPPATH = path)

构建的脚本修改完成,还需要修改宏的添加,只有添加了RT_LWIP_USING_TFTP宏,才会把tftp下的c文件添加到工程中,这里有两种方法,一种是直接在工程根目录下的rtconfig.h中直接添加宏定义

1#define RT_LWIP_USING_TFTP

另一种是修改menuconfig菜单选项,增加宏的设置,修改方法为打开rt-thread/components/net/lwip/Kconfig文件,第8行左右,增加RT_LWIP_USING_TFTP的设置


    
    
    
1....
2if RT_USING_LWIP
3    config RT_LWIP_USING_TFTP
4        bool "Use tftp app"
5        default n
6    config RT_USING_LWIP_LOCAL_VERSION
7        bool "Use LwIP local version only"
8        default n
9        help
10            If don't select this option, both local version and upstream
11 ....
Kconfig修改完成之后,在配置界面就会多出一个菜单选项,使能该菜单,然后使用scons构建就会自动在rtconfig.h文件中增加这个宏。


效果演示


进入msh终端,输入help可查看支持的功能,其中 tftp_server 为以上操作实现的功能


输入tftp_server并回车运行后,就启动了tftp服务器,输入ifconfig可查看开发板的ip地址,我的是192.168.75.130


在电脑端低开tftp工具,作为tftp客户端,在Host输入开发板的ip,端口设置为69,选择一个电脑本地的文件然后点击put即可将文件发送到开发板,如我电脑上的TOP.bin文件



传输完成后,在开发板msh终端输入ls即可查看刚才传输的文件。




原文链接:http://club.rt-thread.org



———————End——————




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本文分享自微信公众号 - RTThread物联网操作系统(RTThread)。
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