修改启动脚本
新版本的PX4固件这些rc文件位置为：/PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹中。
1.以rc为开头的都是飞控的启动脚本的文件，通过这些文件决定那些应用程序应该执行，那些不执行。
2.pixhawk支持多种类型的飞行器，四轴，固定翼，直升机等等。就是通过这些rc启动脚本指定。比如如果是rc.fw_defaults是固定翼飞机的脚本，如果飞机是多旋翼这个rc.fw_defaults是不会执行的，而是执行rc.mc_defaults这个多旋翼脚本。
3.如果我们的飞机是多旋翼，我们一般在修改rc.mc_apps了。把相应的应用程序在这个脚本中 XXX start即可。
我这里设置开机自启动的为Data_link_read这个应用程序，在rc.mc_apps中这么写即可：
