01-Eigen的安装

2018/05/04 09:56
阅读数 313

Ubuntu下:

使用的IDE是Kdevelop。(使用别的也可以)

安装Kdevelop的方法见:

 http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8989228.html

 

1.安装

 

sudo apt-get install libeigen3-dev

  

2.免编译,只要包含头文件

新建一个文件夹01-test,所有的测试文件,都放在该目录下。

 

3.测试代码

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

Project (Eigen_test)
include_directories("/usr/include/eigen3")

# Debug mode 
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

# Release mode 
# SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
# Or just do not set CMAKE_BUILD_TYPE

add_executable(Eigen_test test_eigen.cpp)

 

以上的CMakeLists.txt设置的是Debug模式,是为了在KDevelop中断点调试用的,调试的过程,可以参考以下。

http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8989295.html

 

test_eigen.cpp

#include <iostream>
#include <ctime>
using namespace std;

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

#define MATRIX_SIZE = 50

int main()
{
	Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23;
	Eigen::Vector3d v_3d;
	Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();
	Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> matrix_dynamic;
	Eigen::MatrixXd matrix_x;
	
	matrix_23 << 1,2,3,4,5,6;
	cout<< matrix_23 <<endl;
	
	for(int i=0; i<1; i++)
		for(int j=0; j<2; j++)
			cout<<matrix_23(i,j)<<endl;
		
	v_3d << 3,2,1;
	
	matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Random();
	cout << matrix_33 <<endl<<endl;
	cout << matrix_33.transpose() <<endl<<endl;
	
	return 0;
}

  

 

展开阅读全文
打赏
0
0 收藏
分享
加载中
更多评论
打赏
0 评论
0 收藏
0
分享
返回顶部
顶部