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7.26-roscpp_overview详解

roscpp_overview详细解读 roscpp_overview详细解读 参考 前言 为什么需要多线程? 学习记录 Callbacks and Spinning ROS内部的线程模型 单线程Spinning 多线程Spinning 高级:使用多个回调函...

ros
2019/07/01 23:42
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7.26-rosbridge-suit 解读

ROS程序与非ROS程序沟通 ROS程序与非ROS程序沟通 参考 学习记录 rosbridge_suit WebSocket Json API是啥 rosbridge2.0协议规约 传输层 协议规约主要分类 ROS消息详细介绍 3.4.1 Advertise ( ...

2019/07/01 23:43
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4.9-Simulation in gazebo or webots

We can create the simulation model for a robotic arm by updating the existing robot description by adding simulation parameters. collision inertial tranmission joints linkd Gaze...

2019/07/01 23:26
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6.28-机器人模拟器Gazebo基础

gazebo基础学习 前言 在算法人员开发出可以真机使用的算法之前进行仿真 学习机器人物理仿真器的基本使用,包括创建场景,制作ROS控制接口等 目录 gazebo基础学习 前言 目录 参考 学习记录 基...

ros
2019/07/01 23:26
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12.27-ros-gazebo基础

gazebo与ROS的连接 前言 仿真平台搭建的参考 参考 connect to ROS Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models 学习记录 与ROS的集成 gazebo7是独立的软件,与ROS的连接是...

2019/07/01 23:27
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170110-学习MoveIt!

前言 基础而已,一定要学 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page 学习记录 概述 MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具,可以完成移动和抓取任务,进行正逆...

2019/07/01 23:29
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0321-ROS-带地图导航

带语义模型地图静态的导航 前言 背景模型是语义地图,但是ROS-NAV需要一张栅格地图,所以想办法转换一下 此外还需要做一张符合P3AT自带地图格式的ArMap地图 重新设置ROS-Nav的全局代价地图配...

2019/07/01 23:32
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12.07-rostest学习

ROS测试 前言 基础 ROS测试 前言 参考 ROSTest 学习 编写测试 前期概念 编写 构造描述文件 运行 项目:测试zsDoor项目TOC 参考 ROSTest ROSTest 学习 rostest是roslaunch的扩展,允许跨越多节...

2019/07/01 23:19
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170111-机械臂gazebo基础

前言 依然是基础 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 学习记录 概述 需要安装以下包 sudo apt-get install ros-jade-gazebo-ros-pkgs ros-jade-gazeboros ros-jade-gazebo-m...

ros
2019/07/01 23:30
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170112-机械臂moveit!抓取

前言 这一节有一点高级了 参考 Mastering ROS 学习记录 使用3D视觉传感器 这是实现抓取任务的基础 注意!传感器可以由Gazebo模拟,也可以直接和物理设备相连传入Gazebo中 确认Gazebo插件正确...

2019/07/01 23:31
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6.18-gdb,ros and roslaunch with gdb

参考 前言 gdb学习 使用要点 ROS node debug with gdb(使用gdb调试ROS节点) roslaunch 学习和调试 实例:调试ROS项目TOC 参考 《ROS机器人程序开发》 《嵌入式Linux开发基础知识》 roslau...

2019/07/01 23:17
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6.28-ROS debug tools

参考 前言 学习记录 gdb调试 直接调试 roslaunch文件启动gdb或者valgrind ros节点core文件转存 调试信息 日志输出 设置调试信息级别 编译时设置 启动时设置 系统监测 数据可视化 显示普通摄像...

2019/07/01 23:18
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8.31-使用vscode进行c/c++程序设计

前言 此处介绍使用vscode进行cpp程序设计,使用make进行构建,gdb进行调试 此次项目用于到PAT刷题 以后逐步地使用gTest 进行测试,valgrind 进行深度检查,log4cplus进行日志输出 目录 前言 ...

2019/07/01 22:49
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10.08-vscode-plantuml建模

前言 必备技能,使用代码生成uml模型文档 前言 参考 记录 安装 使用 PlantUML 使用TOC 参考 21分钟入门UML Amigo PlantUML Modeler in vscode PlantUML in a nutshell 记录 安装 ext instal...

2019/07/01 22:49
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SourceInsight 添加Symbol Lookup路径

SourceInsight 添加Symbol Lookup路径 步骤 先到Base项目下,Options-Preferences-Symbol Lookup-为当前项目添加符号 然后到其他项目下,添加Base项目的符号 添加路径 C:\Program Files (x8...

2019/07/01 22:50
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VSCode的开发环境zsESampleLinux

https://www.zhihu.com/collection/159122620 linux或WSL下环境操作 升级GCC sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get update sudo apt-get install g++-8 update-...

2019/07/01 22:51
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vscode代码阅读

要移除的目录如下,操作的示例界面如图3.6 所示:①arch 目录下除arm 外的所有子目录; ②arch/arm 目录下以“mach-”开头的目录(除mach-s3c2410、mach-s3c2440 之外);③arch/arm 目录下以“...

asm
2019/07/01 22:53
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opendds

消息中间件,分布式数据服务,RPC,HTTP服务,通信机制等概念厘清加辨析 http://opendds.org/ http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/ACE.html 概念 https://baike.baidu.com/item/OPENDDS...

2019/07/01 23:06
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Actor model

C++ Actor框架 http://www.aiuxian.com/relative/p-1940333.html 通过akka, erlang来了解actor模型 c++并发编程的一种思维 使用笔记博客 https://www.cnblogs.com/zhejiangxiaomai/p/525705...

2019/07/01 23:07
48
值得推荐的C/C++框架和库 (真的很强大)

https://github.com/fffaraz/awesome-cpp 值得学习的C语言开源项目- 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL...

2019/07/01 22:58
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