【原创】(五)Linux进程调度-CFS调度器

2019/04/10 10:10
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背景

  • Read the fucking source code! --By 鲁迅
  • A picture is worth a thousand words. --By 高尔基

说明:

  1. Kernel版本:4.14
  2. ARM64处理器,Contex-A53,双核
  3. 使用工具:Source Insight 3.5, Visio

1. 概述

  • Completely Fair Scheduler,完全公平调度器,用于Linux系统中普通进程的调度。
  • CFS采用了红黑树算法来管理所有的调度实体sched_entity,算法效率为O(log(n))CFS跟踪调度实体sched_entity的虚拟运行时间vruntime,平等对待运行队列中的调度实体sched_entity,将执行时间少的调度实体sched_entity排列到红黑树的左边。
  • 调度实体sched_entity通过enqueue_entity()dequeue_entity()来进行红黑树的出队入队。

老规矩,先上张图片来直观了解一下原理:

  • 每个sched_latency周期内,根据各个任务的权重值,可以计算出运行时间runtime
  • 运行时间runtime可以转换成虚拟运行时间vruntime
  • 根据虚拟运行时间的大小,插入到CFS红黑树中,虚拟运行时间少的调度实体放置到左边;
  • 在下一次任务调度的时候,选择虚拟运行时间少的调度实体来运行;

在开始本文之前,建议先阅读下(一)Linux进程调度器-基础

开始探索之旅!

2. 数据结构

2.1 调度类

Linux内核抽象了一个调度类struct sched_class,这是一种典型的面向对象的设计思想,将共性的特征抽象出来封装成类,在实例化各个调度器的时候,可以根据具体的调度算法来实现。这种方式做到了高内聚低耦合,同时又很容易扩展新的调度器。

  • 在调度核心代码kernel/sched/core.c中,使用的方式是task->sched_class->xxx_func,其中task表示的是描述任务的结构体struct task_struck,在该结构体中包含了任务所使用的调度器,进而能找到对应的函数指针来完成调用执行,有点类似于C++中的多态机制。

2.2 rq/cfs_rq/task_struct/task_group/sched_entity

  • struct rq:每个CPU都有一个对应的运行队列;
  • struct cfs_rq:CFS运行队列,该结构中包含了struct rb_root_cached红黑树,用于链接调度实体struct sched_entityrq运行队列中对应了一个CFS运行队列,此外,在task_group结构中也会为每个CPU再维护一个CFS运行队列;
  • struct task_struct:任务的描述符,包含了进程的所有信息,该结构中的struct sched_entity,用于参与CFS的调度;
  • struct task_group:组调度(参考前文),Linux支持将任务分组来对CPU资源进行分配管理,该结构中为系统中的每个CPU都分配了struct sched_entity调度实体和struct cfs_rq运行队列,其中struct sched_entity用于参与CFS的调度;
  • struct sched_entity:调度实体,这个也是CFS调度管理的对象了;

来一张图看看它们之间的组织关系:

  • struct sched_entity结构体字段注释如下:
struct sched_entity {
	/* For load-balancing: */
	struct load_weight		load;                   //调度实体的负载权重值
	struct rb_node			run_node;             //用于连接到CFS运行队列的红黑树中的节点
	struct list_head		group_node;          //用于连接到CFS运行队列的cfs_tasks链表中的节点
	unsigned int			on_rq;              //用于表示是否在运行队列中

	u64				exec_start;             //当前调度实体的开始执行时间
	u64				sum_exec_runtime;   //调度实体执行的总时间
	u64				vruntime;           //虚拟运行时间,这个时间用于在CFS运行队列中排队
	u64				prev_sum_exec_runtime;  //上一个调度实体运行的总时间

	u64				nr_migrations;      //负载均衡

	struct sched_statistics		statistics;     //统计信息

#ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
	int				depth;      //任务组的深度,其中根任务组的深度为0,逐级往下增加
	struct sched_entity		*parent;        //指向调度实体的父对象
	/* rq on which this entity is (to be) queued: */
	struct cfs_rq			*cfs_rq;        //指向调度实体归属的CFS队列,也就是需要入列的CFS队列
	/* rq "owned" by this entity/group: */
	struct cfs_rq			*my_q;      //指向归属于当前调度实体的CFS队列,用于包含子任务或子的任务组
#endif

#ifdef CONFIG_SMP
	/*
	 * Per entity load average tracking.
	 *
	 * Put into separate cache line so it does not
	 * collide with read-mostly values above.
	 */
	struct sched_avg		avg ____cacheline_aligned_in_smp;   //用于调度实体的负载计算(`PELT`)
#endif
};
  • struct cfs_rq结构体的关键字段注释如下:
/* CFS-related fields in a runqueue */
struct cfs_rq {
	struct load_weight load;        //CFS运行队列的负载权重值
	unsigned int nr_running, h_nr_running;  //nr_running:运行的调度实体数(参与时间片计算)

	u64 exec_clock;     //运行时间
	u64 min_vruntime;   //最少的虚拟运行时间,调度实体入队出队时需要进行增减处理
#ifndef CONFIG_64BIT
	u64 min_vruntime_copy;
#endif

	struct rb_root_cached tasks_timeline;   //红黑树,用于存放调度实体

	/*
	 * 'curr' points to currently running entity on this cfs_rq.
	 * It is set to NULL otherwise (i.e when none are currently running).
	 */
	struct sched_entity *curr, *next, *last, *skip; //分别指向当前运行的调度实体、下一个调度的调度实体、CFS运行队列中排最后的调度实体、跳过运行的调度实体

#ifdef	CONFIG_SCHED_DEBUG
	unsigned int nr_spread_over;
#endif

#ifdef CONFIG_SMP
	/*
	 * CFS load tracking
	 */
	struct sched_avg avg;       //计算负载相关
	u64 runnable_load_sum;
	unsigned long runnable_load_avg;        //基于PELT的可运行平均负载
#ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
	unsigned long tg_load_avg_contrib;      //任务组的负载贡献
	unsigned long propagate_avg;
#endif
	atomic_long_t removed_load_avg, removed_util_avg;
#ifndef CONFIG_64BIT
	u64 load_last_update_time_copy;
#endif

#ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
	/*
	 *   h_load = weight * f(tg)
	 *
	 * Where f(tg) is the recursive weight fraction assigned to
	 * this group.
	 */
	unsigned long h_load;
	u64 last_h_load_update;
	struct sched_entity *h_load_next;
#endif /* CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED */
#endif /* CONFIG_SMP */

#ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
	struct rq *rq;	/* cpu runqueue to which this cfs_rq is attached */     //指向CFS运行队列所属的CPU RQ运行队列

	/*
	 * leaf cfs_rqs are those that hold tasks (lowest schedulable entity in
	 * a hierarchy). Non-leaf lrqs hold other higher schedulable entities
	 * (like users, containers etc.)
	 *
	 * leaf_cfs_rq_list ties together list of leaf cfs_rq's in a cpu. This
	 * list is used during load balance.
	 */
	int on_list;
	struct list_head leaf_cfs_rq_list;
	struct task_group *tg;	/* group that "owns" this runqueue */       //CFS运行队列所属的任务组

#ifdef CONFIG_CFS_BANDWIDTH
	int runtime_enabled;    //CFS运行队列中使用CFS带宽控制
	u64 runtime_expires;    //到期的运行时间
	s64 runtime_remaining;      //剩余的运行时间

	u64 throttled_clock, throttled_clock_task;  //限流时间相关
	u64 throttled_clock_task_time;
	int throttled, throttle_count;      //throttled:限流,throttle_count:CFS运行队列限流次数
	struct list_head throttled_list;    //运行队列限流链表节点,用于添加到cfs_bandwidth结构中的cfttle_cfs_rq链表中
#endif /* CONFIG_CFS_BANDWIDTH */
#endif /* CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED */
};

3. 流程分析

整个流程分析,围绕着CFS调度类实体:fair_sched_class中的关键函数来展开。

先来看看fair_sched_class都包含了哪些函数:

/*
 * All the scheduling class methods:
 */
const struct sched_class fair_sched_class = {
	.next			= &idle_sched_class,
	.enqueue_task		= enqueue_task_fair,
	.dequeue_task		= dequeue_task_fair,
	.yield_task		= yield_task_fair,
	.yield_to_task		= yield_to_task_fair,

	.check_preempt_curr	= check_preempt_wakeup,

	.pick_next_task		= pick_next_task_fair,
	.put_prev_task		= put_prev_task_fair,

#ifdef CONFIG_SMP
	.select_task_rq		= select_task_rq_fair,
	.migrate_task_rq	= migrate_task_rq_fair,

	.rq_online		= rq_online_fair,
	.rq_offline		= rq_offline_fair,

	.task_dead		= task_dead_fair,
	.set_cpus_allowed	= set_cpus_allowed_common,
#endif

	.set_curr_task          = set_curr_task_fair,
	.task_tick		= task_tick_fair,
	.task_fork		= task_fork_fair,

	.prio_changed		= prio_changed_fair,
	.switched_from		= switched_from_fair,
	.switched_to		= switched_to_fair,

	.get_rr_interval	= get_rr_interval_fair,

	.update_curr		= update_curr_fair,

#ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
	.task_change_group	= task_change_group_fair,
#endif
};

3.1 runtime与vruntime

CFS调度器没有时间片的概念了,而是根据实际的运行时间和虚拟运行时间来对任务进行排序,从而选择调度。 那么,运行时间和虚拟运行时间是怎么计算的呢?看一下流程调用:

  • Linux内核默认的sysctl_sched_latency是6ms,这个值用户态可设。sched_period用于保证可运行任务都能至少运行一次的时间间隔;
  • 当可运行任务大于8个的时候,sched_period的计算则需要根据任务个数乘以最小调度颗粒值,这个值系统默认为0.75ms;
  • 每个任务的运行时间计算,是用sched_period值,去乘以该任务在整个CFS运行队列中的权重占比;
  • 虚拟运行的时间 = 实际运行时间 * NICE_0_LOAD / 该任务的权重;

还是来看一个实例吧,以5个Task为例,其中每个Task的nice值不一样(优先级不同),对应到的权重值在内核中提供了一个转换数组:

const int sched_prio_to_weight[40] = {
 /* -20 */     88761,     71755,     56483,     46273,     36291,
 /* -15 */     29154,     23254,     18705,     14949,     11916,
 /* -10 */      9548,      7620,      6100,      4904,      3906,
 /*  -5 */      3121,      2501,      1991,      1586,      1277,
 /*   0 */      1024,       820,       655,       526,       423,
 /*   5 */       335,       272,       215,       172,       137,
 /*  10 */       110,        87,        70,        56,        45,
 /*  15 */        36,        29,        23,        18,        15,
};

图来了:

3.2 CFS调度tick

CFS调度器中的tick函数为task_tick_fair,系统中每个调度tick都会调用到,此外如果使用了hrtimer,也会调用到这个函数。 流程如下:

主要的工作包括:

  • 更新运行时的各类统计信息,比如vruntime, 运行时间、负载值、权重值等;
  • 检查是否需要抢占,主要是比较运行时间是否耗尽,以及vruntime的差值是否大于运行时间等;

来一张图,感受一下update_curr函数的相关信息更新吧:

3.3 任务出队入队

  • 当任务进入可运行状态时,需要将调度实体放入到红黑树中,完成入队操作;
  • 当任务退出可运行状态时,需要将调度实体从红黑树中移除,完成出队操作;
  • CFS调度器,使用enqueue_task_fair函数将任务入队到CFS队列,使用dequeue_task_fair函数将任务从CFS队列中出队操作。

  • 出队与入队的操作中,核心的逻辑可以分成两部分:1)更新运行时的数据,比如负载、权重、组调度的占比等等;2)将sched_entity插入红黑树,或者从红黑树移除;
  • 由于dequeue_task_fair大体的逻辑类似,不再深入分析;
  • 这个过程中,涉及到了CPU负载计算task_group组调度CFS Bandwidth带宽控制等,这些都在前边的文章中分析过,可以结合进行理解;

3.3 任务创建

在父进程通过fork创建子进程的时候,task_fork_fair函数会被调用,这个函数的传入参数是子进程的task_struct。该函数的主要作用,就是确定子任务的vruntime,因此也能确定子任务的调度实体在红黑树RB中的位置。

task_fork_fair本身比较简单,流程如下图:

3.4 任务选择

每当进程任务切换的时候,也就是schedule函数执行时,调度器都需要选择下一个将要执行的任务。 在CFS调度器中,是通过pick_next_task_fair函数完成的,流程如下:

  • 当需要进程任务切换的时候,pick_next_task_fair函数的传入参数中包含了需要被切换出去的任务,也就是pre_task
  • pre_task不是普通进程时,也就是调度类不是CFS,那么它就不使用sched_entity的调度实体来参与调度,因此会执行simple分支,通过put_pre_task函数来通知系统当前的任务需要被切换,而不是通过put_prev_entity函数来完成;
  • pre_task是普通进程时,调用pick_next_entity来选择下一个执行的任务,这个选择过程实际是有两种情况:当调度实体对应task时,do while()遍历一次,当调度实体对应task_group是,则需要遍历任务组来选择下一个执行的任务了。
  • put_prev_entity,用于切换任务前的准备工作,更新运行时的统计数据,并不进行dequeue的操作,其中需要将CFS队列的curr指针置位成NULL;
  • set_next_entity,用于设置下一个要运行的调度实体,设置CFS队列的curr指针;
  • 如果使能了hrtimer,则将hrtimer的到期时间设置为调度实体的剩余运行时间;

暂且分析到这吧,CFS调度器涵盖的内容还是挺多的,fair.c一个文件就有将近一万行代码,相关内容的分析也分散在前边的文章中了,感兴趣的可以去看看。

打完收工,洗洗睡了。

原文出处:https://www.cnblogs.com/LoyenWang/p/12495319.html

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