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(五)ORBSLAM关键帧的筛选和插入

ORBSLAM2的关键帧简介   图像插入频率过高会导致信息冗余度快速增加,而这些冗余的信息对系统的精度却十分有限,甚至没有提高,反而消耗了更多的计算资源。这等于吃力不讨好。   关键帧的...

2019/04/28 23:00
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运输层

一、概述   (1)OSI七层模型中的物理层、数据链路层和网络层,它们是面向网络通信的低三层协议。运输层负责端到端的通信,既是七层模型中负责数据通信的最高层,又是面向网络通信的低三层...

2019/04/28 22:49
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关于阿里巴巴发布普惠体的一些思考

微软雅黑字体侵权的问题 最近阿里巴巴有个新闻引起了我的注意:阿里又推免费商用字体:阿里巴巴普惠体 ,然后下面的的评论引起了我的注意,说这个好,没有版权纠纷,微软雅黑好多淘宝商家都被...

2019/04/28 22:44
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TensorFlow之CNN:运用Batch Norm、Dropout和早停优化卷积神经网络

学卷积神经网络的理论的时候,我觉得自己看懂了,可是到了用代码来搭建一个卷积神经网络时,我发现自己有太多模糊的地方。这次还是基于MINIST数据集搭建一个卷积神经网络,首先给出一个基本的...

2019/04/28 18:56
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Codeforces Round # 555 (Div3)

1157A. Reachable Numbers 给一个数n,每次可以给n加1,得到去除末尾0之后的数,输出总共可以到达多少个数。 按题意直接模拟(出题人说最多答案只有91个)。 https://codeforces.com/contest...

c++
2019/04/28 18:29
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清北学堂4.28Day1(重大更新详见贪心例一)

枚举 用题目中给定的检验条件判定哪些是无用的,哪些是有用 的。能使命题成立的即为其解 。 例一 一棵苹果树上有n个苹果,每个苹果长在高度为Ai的地方。 小明的身高为x 他想知道他最多能摘到...

2019/04/28 18:13
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java中static关键字的作用

static关键字的作用主要是实现某个方法或属性与类相关而不是与对象相关,主要有4种使用情况:成员变量,成员方法,代码块和内部类。 1.static关键字修饰成员变量 package test; public cl...

2019/04/28 17:40
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vue微信分享链接添加动态参数

微信分享时 分享链接携带参数可能不是固定的 需要在分享的前一刻才知道 这里就是动态设置分享链接的基本写法 代码不是那么详尽 但大致流程如下 1.安装引用jssdk npm install --save weixin-j...

2019/04/28 16:49
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微信退款接口开发

步骤: 发送退款请求到微信->同步告诉你请求成功还是失败->异步回调告诉你退款成功还是失败 说明:微信退款是需要证书的,先要下载证书.如何下载百度一下就可以,很简单 //所需要的参数 appid:公...

2019/04/28 16:47
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跨域原理及解决方案

[TOC] 1. 跨域原理 1. 定义 当协议、子域名、主域名、端口号中任意一个不相同时,都算作不同域。不同域之间相互请求资源,称为"跨域" 2. 同源策略(SOP,Same-Origin-Policy) 同源策略是一种约...

2019/04/28 16:22
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Ubuntu 16.04下修改MySQL默认编码问题

Ubuntu 16.04下修改MySQL默认编码问题 在Ubuntu 下配置 MySQL 的字符编码。安装完 MySQL 后,系统默认的字符编码是(拉丁文)latin1 ,输入的是中文,可能输出是乱码。现在要做的就是把 MySQL的...

2019/04/28 16:08
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H5软键盘兼容方案

可能这些是你想要的H5软键盘兼容方案 最近一段时间在做 H5 聊天项目,踩过其中一大坑:输入框获取焦点,软键盘弹起,要求输入框吸附(或顶)在输入法框上。需求很明确,看似很简单,其实不然...

2019/04/28 15:44
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java中this关键字的作用

1.当成员变量和局部变量重名时,在方法中使用this时,表示的是该方法所在类中的成员变量。(this指向当前对象自己)。 如果在方法内局部变量的命名与实例变量的命名相同,根据内部屏蔽外部的...

2019/04/28 15:44
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ubuntu mirror

# apt-mirror configuration file ## The default configuration options (uncomment and change to override) set base_path /srv/data/apt-mirror/ubuntu set mirror_path $base_p...

2019/04/28 15:44
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TensorFlow GPU版本号与CUDA的对应产生的错误

前言 感悟:cuda 8.0+cudnn 6.0+TensorFlow 1.3 cuda 9.0+cudnn 7.0+TensorFlow 1.7 python3.6.2+cuda 9.0+cudnn7.5+Tensorflow 1.10.0+Anaconda4.6.11 最近在新的工作站上重新装TensorFlow的...

2019/04/28 15:43
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基于Spark自动扩展scikit-learn (spark-sklearn)(转载)

转载自:https://blog.csdn.net/sunbow0/article/details/50848719 1、基于Spark自动扩展scikit-learn(spark-sklearn) 1.1 导论 Spark MLlib 将传统的单机机器学习算法改造成分布式机器学习算...

jQuery 获取元素当前位置offset()与position()

<!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> * { margin: 0; padding: 0; } .father { ...

2019/04/28 15:41
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gensim之使用稀疏矩阵相似度,判断输入的文字意图

对机器人语音输入指令的时候, 说,我想听'祖国祖国我们爱你', 必须说全才能播放, 如果说'祖国我爱你'就想播放音乐是不可能的,但是这两句话的意图是一样的,这里就要用到对文字意图的处理. imp...

2019/04/28 15:41
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python 使用顺序表实现栈和队列

栈: 1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 # @author: Tele 3 # @Time : 2019/04/24 下午 2:33 4 # 采用list(顺序表)实现栈结构,后入先出 5 class MyStack: 6 def __init__(self): ...

def
2019/04/28 15:38
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常用的user32说明

函数名称 说明 ActiveKeyboardLayout 激活一个不同的键盘布局,该布局必须先由 LoadKeyBoardLayout函数装载 AdjustWindowRect 根据希望的用户矩形大小来计算所需矩形窗 口的大小,然后将该窗...

2019/04/28 15:38
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