凸包算法

2018/08/02 17:19
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转载自:https://blog.csdn.net/bone_ace/article/details/46239187

凸包问题的五种解法

前言:

首先,什么是凸包? 
假设平面上有p0~p12共13个点,过某些点作一个多边形,使这个多边形能把所有点都“包”起来。当这个多边形是凸多边形的时候,我们就叫它“凸包”。如下图: 
这里写图片描述

然后,什么是凸包问题? 
我们把这些点放在二维坐标系里面,那么每个点都能用 (x,y) 来表示。 
现给出点的数目13,和各个点的坐标。求构成凸包的点?

 

 

 

解一:穷举法(蛮力法)

时间复杂度:O(n³)。 
思路:两点确定一条直线,如果剩余的其它点都在这条直线的同一侧,则这两个点是凸包上的点,否则就不是。 
步骤:

  1. 将点集里面的所有点两两配对,组成 n(n-1)/2 条直线。
  2. 对于每条直线,再检查剩余的 (n-2) 个点是否在直线的同一侧。

如何判断一个点 p3 是在直线 p1p2 的左边还是右边呢?(坐标:p1(x1,y1),p2(x2,y2),p3(x3,y3))

这里写图片描述 
当上式结果为正时,p3在直线 p1p2 的左侧;当结果为负时,p3在直线 p1p2 的右边。

 

 

 

解二:分治法

时间复杂度:O(n㏒n)。 
思路:应用分治法思想,把一个大问题分成几个结构相同的子问题,把子问题再分成几个更小的子问题……。然后我们就能用递归的方法,分别求这些子问题的解。最后把每个子问题的解“组装”成原来大问题的解。 
步骤:

  1. 把所有的点都放在二维坐标系里面。那么横坐标最小和最大的两个点 P1 和 Pn 一定是凸包上的点(为什么呢?用反证法很容易证明,这里不详讲)。直线 P1Pn 把点集分成了两部分,即 X 轴上面和下面两部分,分别叫做上包和下包。
  2. 对上包:求距离直线 P1Pn 最远的点,即下图中的点 Pmax 。
  3. 作直线 P1Pmax 、PnPmax,把直线 P1Pmax 左侧的点当成是上包,把直线 PnPmax 右侧的点也当成是上包。
  4. 重复步骤 2、3。
  5. 对下包也作类似操作。

这里写图片描述

 


然而怎么求距离某直线最远的点呢?我们还是用到解一中的公式: 
这里写图片描述 
设有一个点 P3 和直线 P1P2 。(坐标:p1(x1,y1),p2(x2,y2),p3(x3,y3)) 
对上式的结果取绝对值,绝对值越大,则距离直线越远。

注意:在步骤一,如果横坐标最小的点不止一个,那么这几个点都是凸包上的点,此时上包和下包的划分就有点不同了,需要注意。

 

 

 

解三:Jarvis步进法

时间复杂度:O(nH)。(其中 n 是点的总个数,H 是凸包上的点的个数) 
思路:

  • 纵坐标最小的那个点一定是凸包上的点,例如图上的 P0。
  • 从 P0 开始,按逆时针的方向,逐个找凸包上的点,每前进一步找到一个点,所以叫作步进法。
  • 怎么找下一个点呢?利用夹角。假设现在已经找到 {P0,P1,P2} 了,要找下一个点:剩下的点分别和 P2 组成向量,设这个向量与向量P1P2的夹角为 β 。当 β 最小时就是所要求的下一个点了,此处为 P3 。

这里写图片描述

注意:

  1. 找第二个点 P1 时,因为已经找到的只有 P0 一个点,所以向量只能和水平线作夹角 α,当 α 最小时求得第二个点。
  2. 共线情况:如果直线 P2P3 上还有一个点 P4,即三个点共线,此时由向量P2P3 和向量P2P4 产生的两个 β 是相同的。我们应该把 P3、P4 都当做凸包上的点,并且把距离 P2 最远的那个点(即图中的P4)作为最后搜索到的点,继续找它的下一个连接点。

 

 

 

解四:Graham扫描法

时间复杂度:O(n㏒n) 
思路:Graham扫描的思想和Jarris步进法类似,也是先找到凸包上的一个点,然后从那个点开始按逆时针方向逐个找凸包上的点,但它不是利用夹角。 
这里写图片描述 
步骤:

  1. 把所有点放在二维坐标系中,则纵坐标最小的点一定是凸包上的点,如图中的P0。
  2. 把所有点的坐标平移一下,使 P0 作为原点,如上图。
  3. 计算各个点相对于 P0 的幅角 α ,按从小到大的顺序对各个点排序。当 α 相同时,距离 P0 比较近的排在前面。例如上图得到的结果为 P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8。我们由几何知识可以知道,结果中第一个点 P1 和最后一个点 P8 一定是凸包上的点。 
    (以上是准备步骤,以下开始求凸包) 
    以上,我们已经知道了凸包上的第一个点 P0 和第二个点 P1,我们把它们放在栈里面。现在从步骤3求得的那个结果里,把 P1 后面的那个点拿出来做当前点,即 P2 。接下来开始找第三个点:
  4. 连接P0和栈顶的那个点,得到直线 L 。看当前点是在直线 L 的右边还是左边。如果在直线的右边就执行步骤5;如果在直线上,或者在直线的左边就执行步骤6。
  5. 如果在右边,则栈顶的那个元素不是凸包上的点,把栈顶元素出栈。执行步骤4。
  6. 当前点是凸包上的点,把它压入栈,执行步骤7。
  7. 检查当前的点 P2 是不是步骤3那个结果的最后一个元素。是最后一个元素的话就结束。如果不是的话就把 P2 后面那个点做当前点,返回步骤4。

最后,栈中的元素就是凸包上的点了。 
以下为用Graham扫描法动态求解的过程: 
这里写图片描述

 

 

 

代码:poj1873

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<vector>
#define zero(a) (fabs((double)(a))<(1e-8))
using namespace std;
const int eps=1e-8;
struct tr{
	int x,y,v,l;
}s1[20],s[20];
int st[20];
int mul(tr p,tr u,tr v){//求叉积 
	return (p.x-u.x)*(v.y-u.y)-(v.x-u.x)*(p.y-u.y);
}
double dis(tr a,tr b){//求长度 
	return sqrt((double)(a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
bool cmp(tr a,tr b){//极角排序 
	if(mul(a,s[0],b)>0)//以最小点s[0]为基准排序 
	return true;
	else if(zero(mul(a,s[0],b))&&dis(s[0],a)<dis(s[0],b))
	return true;
	return false;
}
int mv,ct,nt;
double l2;
int do1(int n,int l1,int mv1,int c){
	int i,j;
	int x,y;
	double l;//要用的木材长度 
	if(n==1){
		l=0;
	}
	/*else if(n==2){
		l=dis(s[0],s[1])*2;
	}*/ 
	else{ 
		l=0;
		for(i=1;i<n;i++){
		if(s[0].y>s[i].y||(s[0].y==s[i].y&&s[0].x>s[i].x)){//将s[0]化为最小点,以便极角排序 
			swap(s[0],s[i]);
			}
		}
		sort(s+1,s+n,cmp);//排序 
		int top,cnt;
		st[0]=0;
		st[1]=1;
		tr a,b;
		top=2;
		cnt=2;
		while(cnt<n-1){//当 
			st[top]=cnt;//先放入当前点 
			top++;
			cnt++;
			a=s[st[top-1]];
			b=s[st[top-2]];
			while(mul(s[cnt],a,b)<eps){//以当前点的下一个点为标杆点来除去不合凸包条件的点(Graham扫描法)(如果标杆点在当前栈顶的两个点组成的直线的右边,则说明栈顶的点不是凸包上的点) 
				top--;//去掉不合条件的点 
				a=b;//重新判断当前栈顶的点 
				b=s[st[top-2]];
			}
		}
		st[top++]=n-1;//压入最后一次的标杆点,它一定是凸包上的点,因为它在最左边 
   		for( i=0;i<top-1;i++){
    		l+=dis(s[st[i]],s[st[i+1]]);
		}
        l+=dis(s[0],s[n-1]);//把这句代码写成了l+=dis(s[st[0]],s[st[n-1]]),卡了三个小时,QAQ,引以为戒啊 
	}
	//printf("%d %d\n",l1,l);
	if((l1-l)>=0){// 砍掉的树可以把剩下的树围起来 
		if(mv1>mv){//剩下树的价值要最大 
			l2=l1-l;
			nt=n;
			mv=mv1;
			ct=c;
		}
		else if(mv1==mv&&nt<=n){//价值相同时砍掉的树要最少 
			l2=l1-l;
			nt=n;
			mv=mv1;
			ct=c;
		}
	}
	return 0;
}
int main(){
	int n,i,j,k=0;
	int a,b,cnt,c;
	int mv1;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF&&n){
		k++;
		nt=0;
		for(i=0;i<n;i++){
			scanf("%d%d%d%d",&s1[i].x,&s1[i].y,&s1[i].v,&s1[i].l);
		}
			mv=0;
			ct=0;
			for(j=1;j<(1<<n)-1;j++){//二进制枚举 
				//printf("%d\n",j);
				a=j,b=0;
				cnt=0;
				mv1=0;
				int l1=0;
				for(i=0;i<n;i++){
                	if(((1<<i)&j)){//按位与 
                		s[cnt++]=s1[i];//放入不砍的树 
                		mv1+=s1[i].v;//剩余的价值 
					}
                	else{
               	        l1+=s1[i].l;//可以做篱笆的长度 
              	  	}
           		 }
				if(mv>mv1)//剩下的价值小于最优的价值 
				continue;
				do1(cnt,l1,mv1,j);
			}
			printf("Forest %d\n",k);
			printf("Cut these trees:");
			for(i=0;i<n;i++)
            if(!((1<<i)&ct))  printf(" %d",i+1);
			printf("\n");
			printf("Extra wood: %.2f\n\n",l2);
	}
	return 0;
}

  

解五:Melkman算法

这里写图片描述
说真的,这个算法我也还没有看清。网上的资料也少的可怜,我暂且把网上的解释截个图在这里,往后搞懂以后再回来补上。 
或者有人看懂了的,希望不吝指教,不甚感激! 

 

 

扩展:

以上讨论的只是二维的凸包,如果延生为三维、多维的凸包问题呢?如何求解? 
不过首先,二维凸包可以用来解决围栏问题、城市规划问题、聚类分析等等。但是三维、多维的凸包可能的使用范畴有哪些?

 

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mul
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