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ROS入门(七) subsribe的四个参数详解

订阅节点,主要通过subscribe方式。 最常见的使用方法 void callback(const std_msgs::Empty::ConstPtr& message) { } ros::Subscriber sub = handle.subscribe("my_topic", 1, callbac...

2018/02/24 14:54
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unity之截屏功能

1.全屏截图   方法一:在unity的API中,unity给我们提供了一个现成的API : Application.CaptureScreenshot(imagename)。 但是这个API虽然简单,在PC、mac运用没有多大的影响,但是如果是在...

2018/02/24 10:18
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unity游戏开发_对象池

现在假设游戏中我们需要实现一个这样功能,按下鼠标左键,发射一颗子弹,3秒之后消失。在这个功能中,我们发射了上百上千发子弹,就需要实例化生成上百上千次。这时候,我们就需要使用对象池...

2018/02/24 09:38
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[UGUI]渲染顺序

参考链接: http://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/42060389 Unity中的渲染顺序优先级: Camera->RenderQueue->深度->sortingLayer->sortingOrder 1.Camera 可以通过设置Camera的...

2018/02/23 15:33
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四种复制文件的方法

1 package com.hxl; 2 3 import java.io.BufferedInputStream; 4 import java.io.BufferedOutputStream; 5 import java.io.FileInputStream; 6 import java.io.FileOutputSt...

2018/02/23 16:39
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复制文件夹及其包含的子文件或子文件夹

1 package com.hxl; 2 3 import java.io.BufferedInputStream; 4 import java.io.BufferedOutputStream; 5 import java.io.File; 6 import java.io.FileInputStream; 7 import ...

2018/02/23 21:57
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文件夹遍历所有文件

1 // 该方法遍历指定目录下的所有文件 2 public static void listAllFiles(String mypath) { 3 // 实例化File对象 4 File file = new File(mypath); 5 ...

2018/02/23 20:20
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电脑屏幕反光怎么处理?

具体内容如下: 其实很简单的,如果你的笔记本电脑出现屏幕反光的话,可以贴一块屏幕保护膜就可以防止电脑反光了,那么贴什么膜好点呢?只要自己买一块磨砂膜或者防眩光的膜都是可以的。但是...

2018/02/24 09:16
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pycharm永久激活(转载)

转载自CSDN--http://blog.csdn.net/mr_hhh/article/details/79062747 2018-02-2417:30:52 今天再补充一个教程,关于pycharm的helloworld教程--即初次调试输出成功 教程链接--http://www.phpe...

2018/02/24 03:42
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Java技术体系------JDK、 JRE、 Java ME 、 Java SE 、Java EE

以下内容并非原创,来自于深入理解Java虚拟机一书: 从广义上讲,Clojure、JRuby、Groovy等运行与Java虚拟机上的语言机器相关的程序都属于Java技术体系中的一员,但是仅从传统意义上来看,S...

2018/02/24 09:43
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最新的IDEA激活方式

IntelliJ IDEA2017.3 激活 转自:http://blog.csdn.net/zx110503/article/details/78734428 最新的IDEA激活方式 使用网上传统的那种输入网址的方式激活不了,使用http://idea.lanyus.com/这个...

2018/02/24 08:33
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移动端获取屏幕宽度

移动端获取屏幕宽度 目录: 1$(window).width() 2scrollWidth 3让平台返回屏幕宽度 概述: 今天聊一个开发移动端经常碰到的一个问题:如何获取屏幕宽度,获取屏幕的办法有很多,今天总结一下...

2018/02/24 10:55
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MapReduce与批处理------《Designing Data-Intensive Applications》读书笔记14

之前的文章大量的内容在和大家探讨分布式存储,接下来的章节进入了分布式计算领域。坦白说,个人之前专业的重心侧重于存储,对许多计算的内容理解可能不是和确切,如果文章中的理解有所不妥,...

2018/02/23 20:34
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APP数据埋点

引用自: http://blog.csdn.net/hackeey/article/details/78016979 经过大半年的努力,产品终于开始趋向稳定,之前的版本一直在探索,需求经常改动,没时间系统进行埋点。随着产品的稳定以及...

2018/02/24 11:12
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设置文本样式

   一、对齐文本   1、text-align属性    text-align 属性规定元素中的文本的水平对齐方式。该属性通过指定行框与哪个点对齐,从而设置块级元素内文本的水平对齐方式。通过允许用户代...

red
2018/02/23 22:08
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Python学习之路:通过socket实现处理多个连接

-----客户端 1 #客户端 2 import socket 3 4 client = socket.socket()#相当于声明socket类型,同时生成socket连接对象 5 client.connect(('localhost',6969)) 6 7 while Tr...

2018/02/24 10:34
31
word-wrap:break-word;和word-break:break-all;的区别

如何区分word-wrap:break-word;和word-break:break-all;?????   刚看到了这两个属性,心里一万句草泥马,怎么还有这么像的属性,不仅像还拗口,死记硬背肯定记混.所以就问了度娘把我的理解整理...

2018/02/23 23:53
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linear-grident的属性和使用以及对颜色后面参数(百分比)的理解

[转]linear-grident的属性和使用 css3新增Gradient属性,用来增加渐变的效果,渐变分为线性渐变 linear-grident 和 径向渐变 radial-grident,这篇文章主要介绍线性渐变linear-grident 。 li...

red
2018/02/23 17:27
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串的模式匹配算法

尴尬啊,大学数据结构课程用的书看到了现在。说起来这本书在业内也是相当有名,它就是清华大学出版社出版的《数据结构(C语言版)》。在该书的 4.3 节,讲解了“串的模式匹配算法”,个人感觉...

2018/02/23 21:06
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Filter的执行顺序

一、 过滤器不仅能处理请求还能处理响应 二、测试Filter的执行顺序   2.1.先写一个EncodingFilter package org.burning.sport.filter; import javax.servlet.*; import java.io.IOExcep...

2018/02/23 17:28
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