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从零搭建无人车(1)-激光雷达数据预处理

从零搭建无人车(1)-激光雷达数据预处理 一 原理简述 1 激光雷达产生畸变的原因 通常激光雷达在工作的时候,我们认为其每一帧激光对应一个位姿(相当于认为这帧激光的时间里机器人的坐标没变,...

ros
03/04 09:11
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Windows GDI 窗口与 Direct3D 屏幕截图

前言 Windows 上,屏幕截图一般是调用 win32 api 完成的,如果 C# 想实现截图功能,就需要封装相关 api。在 Windows 上,主要图形接口有 GDI 和 DirectX。GDI 接口比较灵活,可以截取指定窗口...

03/05 21:02
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qt creator源码全方面分析(3-2)

[TOC] qtcreator.pri 前面我们介绍了qtcreator.pro,下面我们开始介绍qtcreator.pri,来看看pro中include的pri到底是干什么用的。 注意,许多函数/变量/关键字的含义,某些基础用法,在qtcre...

03/06 19:13
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MongoDB Compass最新版(v_1.20.5)远程连接数据库 远程连接超时报错

最近下载了最新版本的MongoDB Compass(v_1.20.5)后才发现软件较之前的版本有了很大的变化,主要体现在创建连接页面和连接方式上。 这是旧版的连接页面,所有的参数项以表单的形式列出,直接...

03/08 19:17
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【DirectX 11学习笔记】世界矩阵的理解-运动合成

最近在看龙书,写一下自己的学习理解,主要是物体运动的合成。 物体于局部坐标系内构建,每个物体拥有自己的局部坐标系以及相应的顶点矩阵A,并通过世界矩阵变换到唯一的世界坐标系。 物体在...

03/06 20:38
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博客园主题——atum1.15升级发布啦

#atum主题部署文档 自周三发布的博客园主题1.0版本赢得得广大博友的好评,但同时该主题也存在一些小瑕疵,这个版本主要是根据atum1.0版本以及各博友的建议做了一些升级改动,改动后重新打包发...

基于abp框架的数据库种子数据初始化

[toc] #Abp系列 #一.abp框架运行——前后端分离(基于VUE) #二.基于abp框架的数据库种子数据初始化 #基于abp框架的数据库种子数据初始化 #1.背景 最近在用abp开发项目,需要将如下区域数据通...

03/06 17:59
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初窥构建之法——记2020BUAA软工个人博客作业

项目 内容 这个作业属于哪个课程 2020春季计算机学院软件工程(罗杰 任建) 这个作业的要求在哪里 个人博客作业 我在这个课程的目标是 完成一次完整的软件开发经历<br/>并以博客的方式记录开发...

03/08 02:56
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数据结构与算法系列十一(冒泡排序)

1.引子 1.1.为什么要学习数据结构与算法? 有人说,数据结构与算法,计算机网络,与操作系统都一样,脱离日常开发,除了面试这辈子可能都用不到呀! 有人说,我是做业务开发的,只要熟练API...

03/10 11:10
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Element-UI饿了么时间组件控件按月份周日期,开始时间结束时间范围限制参数

在日常开发中,我们会遇到一些情况,在使用Element-UI 限制用户的日期时间范围的选择控制(例如:查询消息开始和结束时间,需要限制不能选择今天之后的时间)。 看了网上的一些文档,零零散散...

03/11 12:31
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微信小程序转化为uni-app项目

前言:   之前自己做一个uni-app的项目的时候前端需要实现一个比较复杂的动态tab和swiper切换的功能,但是由于自己前端抠脚的原因没有写出来,然后自己在网上搜索的时候发现了有个微信小程...

03/10 01:54
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没想到MySQL还会问这些...

前言 文本已收录至我的GitHub精选文章,欢迎Star:https://github.com/ZhongFuCheng3y/3y 在前一阵子,大哥问过我:”你知道MySQL的原子性是怎么保证的吗“。我懵逼了,MySQL怎么保证原子性?...

03/10 09:11
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一起了解 .Net Foundation 项目 No.16

.Net 基金会中包含有很多优秀的项目,今天就和笔者一起了解一下其中的一些优秀作品吧。 中文介绍 中文介绍内容翻译自英文介绍,主要采用意译、如与原文存在出入,请以原文为准。 Orchard CM...

一起了解 .Net Foundation 项目 No.15

.Net 基金会中包含有很多优秀的项目,今天就和笔者一起了解一下其中的一些优秀作品吧。 中文介绍 中文介绍内容翻译自英文介绍,主要采用意译、如与原文存在出入,请以原文为准。 NUnit Test...

C# 视频监控系统(提供源码分享)

  去过工厂或者仓库的都知道,在工厂或仓库里面,会有很多不同的流水线,大部分的工厂或仓库,都会在不同流水线的不同工位旁边安装一台电脑,一方面便于工位上的师傅把产品的重要信息录入系...

03/09 11:18
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如何为SpringBoot服务添加HTTPS证书

HTTPS是HTTP的安全版本,旨在提供数据传输层安全性(TLS)。当你的应用不使用HTTP协议的时候,浏览器地址栏就会出现一个不安全的提示。HTTPS加密每个数据包以安全方式进行传输,并保护敏感数...

小程序的授权

[TOC] 官方文档 <https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/authorize.html> https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/open-api/setting/wx....

unittest测试框架详解

单元测试的定义 1. 什么是单元测试? 单元测试是指,对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作,这里的最小可测试单元通常是指函数或者类,一般是开发来...

03/16 10:04
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Spring Boot 结合 Redis 序列化配置的一些问题

前言 最近在学习Spring Boot结合Redis时看了一些网上的教程,发现这些教程要么比较老,要么不知道从哪抄得,运行起来有问题。这里分享一下我最新学到的写法 默认情况下,Spring 为我们提供了...

03/18 19:18
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SpringBoot——Cache使用原理及Redis整合

前言及核心概念介绍 前言 本篇主要介绍SpringBoot2.x 中 Cahe 的原理及几个主要注解,以及整合 Redis 作为缓存的步骤 核心概念 先来看看核心接口的作用及关系图: CachingProvider 管理并创建...

03/16 21:53
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