RT-Thread--简介

2019/05/02 23:59
阅读数 342

RT-Thread 概述

  • RT-Thread,全称是 Real Time-Thread,它是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本属性之一是支持多任务,允许多个任务同时运行,但并不是真正的同时运行,而是宏观上的并行
  • 在 RT-Thread 系统中,任务通过线程实现的,RT-Thread 中的线程调度器就是任务调度器。
  • RT-Thread 主要采用 C 语言编写,浅显易懂,UNIX代码风格,POSIX接口支持方便移植。而对于资源丰富的物联网设备,RT-Thread,又能使用在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,无缝地导入丰富的软件功能包,实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
  • 相较于 Linux 操作系统,RT-Thread 体积小,成本低,功耗低、启动快速,除此以外 RT-Thread 还具有实时性高、占用资源小等特点。
  • RT-Thread 系统完全开源,遵循 Apache License 2.0 开源许可协议,可以免费在商业产品中使用,并且不需要公开私有代码。

RT-Thread 的架构

  • RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是:它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件,如下图所示。

  • 内核层:RT-Thread 内核,是 RT-Thread 的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植构成。
  • 组件与服务层:组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计,做到组件内部高内聚,组件之间低耦合。
  • RT-Thread 软件包:运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上,面向不同应用领域的通用软件组件,由描述信息、源代码或库文件组成。

工程组织架构

参考

  • 《RT-Thread 编程指南》

 

 

展开阅读全文
打赏
0
0 收藏
分享
加载中
更多评论
打赏
0 评论
0 收藏
0
分享
返回顶部
顶部