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嵌入式 Linux 如何操作 GPIO ?

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 osc_z1hvg4cu
发布于 2018/04/24 13:40
字数 343
阅读 5
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作者:刘凯
链接:https://www.zhihu.com/question/19704852/answer/19760467
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

如果是在已经适配好的linux内核上,那么相信已经有了完成的gpiochip,可以在用户空间/sys/class/gpio目录下看到,如:
export
gpiochip0/
gpiochip32/
gpiochip64/
gpiochip96/
unexport

然后对照手册看下需要用到哪个GPIO,举个例子:

如果使想用GPIO1_20
那么GPIO Number就是 1 x 32 + 20 = 54

使用分两种情况:
1. 用户空间:
echo 54 > export
这样在这个/sys/class/gpio目录下就会产生gpio54文件夹
在文件夹下需要用到的有两个文件:
direction 用来配置输入(in)还是输出(out)
value 如果这个GPIO配置成了输入,那么通过cat value可以查看当前这个GPIO是什么电位;如果配置成了输出,那么可以通过echo 1/0 > value给这个GPIO口指定输出电平。

2. 内核空间(驱动):
#include <linux/gpio.h>
gpio_request_one(54, GPIOF_INIT_HIGH, "gpio1_20")
这里是配置成输出,默认高电平,别名(label)为gpio1_20——就是给你的IO口取个名字。
gpio_request_one(54, GPIOF_IN, "gpio1_20")
这个就是配置成输入。
使用完后别忘了free
gpio_free(54);
具体GPIO接口详见:Linux/Documentation/gpio.txt

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