加载中
打开神经网络的黑箱子

卷积神经网络 每个卷积核提取不同的特征。每个卷积核对输入进行卷积,生成一个feature map,这个feature map即体现了该卷积核从输入中提取的特征,不同的feature map显示了图像中不同的特征。...

双目视觉理论篇

相机模型与四种参考坐标系 上图中右下角的黑点是真实世界的一个点,最左边的灰色部分是一张数字照片,称为像平面,单位为毫米(mm)。青色的格子则是像平面中一个一个的像素。我们现在需要知道...

R语言入门与数据分析

R语言环境安装 安装文件下载地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/ 这里可以根据你的操作系统选择合适的安装程序下载安装,我这里是mac版本。安装完成后的界面如下所示 HelloWor...

VAE(变分自编码器)在少样本目标检测中的应用

该图对于我的理解就是假设我们训练了一个数据量非常大的模型,然后从这个模型中采样一种分类的特征与少样本数据特征进行融合,等于我们再推理的时候,这种模型就可以推理少样本数据的类别,虽...

抽象代数整理

群 代数体系:集合+运算 运算及关系 集合与映射 1、定义:设\(A_0\)为A的子集,定义\(A_0\)到A的映射 i:\(A_0\)->A 使得i(x)=x,x∈\(A_0\),称i为\(A_0\)到A的嵌入映射。 2、定义: 设\(A...

微分方程整理(二)

接微分方程整理 示例1:\(y'=x^2+y^2\) 定义域R:|x|≤1,|y|≤1,初值(0,0),求一个近似解与真解的误差不超过0.05。 这是一个不可解的一阶微分方程,我们只能求其近似解 令\(f(x,y)=x^2+y^2\...

级数整理

无穷级数 \(\sum_{i=1}^∞u_i=u_1+u_2+...+u_n+...\) 无穷级数就是无限项数列的加和。相比于无限项,也有有限项的级数,就是无穷级数的前n项 \(S_n=\sum_{i=1}^nu_i\) 无穷级数如果最终结果为...

lim
2023/12/31 07:44
200
深度强化学习整理

强化学习来自于心理学里的行为主义理论,是在环境给予的奖励或惩罚信号的反馈下,逐步形成能获得最大利益的行为策略。与监督学习相比,强化学习不需要事先准备样本集,而是通过不断尝试,发现...

行人重识别ReID整理

行人重识别(Person re-identification)也称行人再识别,被广泛认为是一个图像检索子问题,是利用计算机视觉技术判断图像或者视频中是否存在特定行人的技术,即给定一个监控行人图像检索跨设备...

微分方程整理

常微分方程 例:求一曲线方程,使其满足过点(1,2),且其上任意一点处的切线斜率为其横坐标的2倍。 设曲线方程为y=f(x),有\({dy\over dx}=2x\),这样的方程与代数方程的不同在于包含了未知函...

2023/11/23 21:54
495
Caffe框架整理

Caffe安装 下载老版本的Anaconda:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 这里我们要下载的是Anaconda2-2019.10-Linux-x86_64.sh Caffe框架下载地址:https://pan.baidu.c...

机械臂运动学整理

刚体运动状态描述 空间中的刚体 空间中的刚体,要描述其状态一般需要6个参数,3个平动参数,3个转动参数,分别对应着世界直角坐标系的三个轴X,Y,Z。 整合表达刚体的状态:在刚体上建立坐标系...

cos
2023/10/11 14:26
1.4K
刚体力学整理

质点运动学 质点位置的确定 质点:一个有质量的几何点,忽略其大小、形状及内部结构的影响,在空间只占据一个点的位置。它是对实际研究对象的简化,理想模型。 这里质点位置的确定指的是质点...

TensorRT开发篇

TensorRT的基本使用可以参考模型部署篇 中的TensorRT 部署。 TensorRT基础 TensorRT的核心在于对模型算子的优化(合并算子,利用GPU特性特定核函数等多种策略),通过tensorRT,能够在Nvidia系...

ROS机械臂篇

MoveIt安装 由于我这里是Ubuntu 20.04的,所以会安装noetic版本的软件包 sudo apt install ros-noetic-moveit 如果是Ubuntu 18.04,则运行 sudo apt install ros-melodic-moveit 此处安装需要...

2023/08/23 20:44
791
多模态大模型篇

NLP基础 自注意力机制 在NLP方向上,自注意力机制要解决的问题。 在CV方向上,一般我们输入的都是图片,无论这个图片多大,都会resize到一个统一的尺寸。最终经过CNN的提取,变成一个特征向量...

ROS入门篇

ROS安装 我们这里使用的是Ubuntu 20.04系统来进行安装。 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main">/etc/apt/sources.list.d/ros-...

2023/08/08 23:21
1.8K
泛化理论整理

泛化理论的目的就是模型在未知的数据上能够表现的够好。它主要考虑的是模型在训练集样本的损失函数(ERM)达到的最小化的情况下,是否在更广阔的大众化的样本中是否能够达到损失函数最小化,通...

2023/07/30 11:24
346
概率论整理(三)

接概率论整理(二) 大数定律背后的理论支撑 一组独立同分布的随机变量:\(X_1,X_2,X_3,...,X_n\),期望μ,方差\(σ^2\),则这组随机变量的均值为 \(M_n={X_1+X_2+X_3+...+X_n\over n}\) 用样...

视频流整理

码流的计算 分辨率 x轴的像素个数*y轴的像素个数 常见的宽高比:16:9 4:3 360P/720P/1K/2K:这些都是16:9的宽高比,其中360P为640*360;720P为1280*720;1K为1920*1080,即1080P;2K为2560*...

2023/04/17 16:22
5.4K

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

返回顶部
顶部