信息论整理

信息论研究的目的和范畴 通信系统模型 古人近距离用语言来传递信息,远距离用手势、烽火来传递信息;现代人用各种通讯工具(电话、互联网)来传递信息。它们的手段不同,但是目的是相同的,都是...

2022/07/16 10:14
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DETR介绍

DETR是facebook发表于ECCV2020的使用Transformers进行端到端的目标检测的框架。 DETR只需要使用CNN提取图像特征,再单独使用Transformer就可以预测出目标边界框和分类。它不需要非极大值抑制...

2022/07/05 06:44
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半监督学习

半监督学习指的是结合了少量的有标记数据和大量无标记数据来完成训练的过程。 在某些特定领域,大量有标记的数据很少也很难标注。 比方说,我们现在有一个公开数据集,它全部都是有标注的。此...

2022/07/02 08:57
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深度学习之三维重建

基于MVS的三维重建基础 三维信息表示方法 一般分为深度图/视差图、点云、网格。它们都是表达3D信息的一种方式,会根据实际应用场景不同来选取不同的方式来表示。比如说做一些背景序化、人脸特...

2022/06/30 08:42
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Swin-Unet分割网络

Swin-Unet是基于Swin Transformer为基础(可参考Swin Transformer介绍 ),结合了U-Net网络的特点(可参考Tensorflow深度学习算法整理(三) 中的U-Net)组合而成的新的分割网络 它与Swin Transfor...

2022/06/08 15:14
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模型部署篇

服务器部署 Flask Flask是一个使用Python编写的轻量级Web应用框架。 安装Flask pip install Flask 现在我们开始一个Hello World。 from flask import Flask, request app = Flask(__name__)...

数据增强之王——Augmentor

其实我们都知道Pytorch的torchvision的transforms并非真正意义上的数据增强,它只是将图像做了变换,实际上图像数据集的总量是不变的。 如果我们的图像包含bmp图像,需要将其转化为jpg图像,...

2022/05/31 16:40
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Swin Transformer介绍

Swin Transformer发表于ICCV 2021,获得最佳论文,其作者都来自微软亚洲研究院。 Transformer最初是处理NLP(自然语言处理)领域的任务,获得了巨大的成功。逐渐向计算机视觉领域进行拓展,有D...

2022/05/22 12:30
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乌班图安装Pytorch、Tensorflow Cuda环境

安装Anaconda 在网址https://www.anaconda.com/products/distribution下载安装包,我这里下载的是Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh,它对应的Python版本为3.9。 执行 bash Anaconda3-2022....

YOLOV5+DeepSORT多目标跟踪与计数

多目标跟踪(Multiple Object Tracking)简称MOT,在每个视频帧都要定位目标,并且绘制出他们的轨迹。 它的输入是视频序列,输出为对于每一个目标的轨迹以及唯一识别ID,也就是说对于不同帧,我...

2022/05/06 02:37
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SlowFast介绍

SlowFast是何凯明大神于Facebook发表于ICCV2019的关于人体行为识别的双流模型框架。 上图是SlowFast模型的主要结构,上面的部分为空间分支,它是一个低帧率(Low frame rate)的分支,我们希望...

2022/05/01 04:51
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3D卷积神经网络

首先,我们先参考Tensorflow深度学习算法整理 中卷积神经网络回忆一下2D卷积。 3D卷积如上图所示,3D卷积输入多了深度C这个维度,输入是高度H*宽度W*深度C的三维矩阵。3D卷积核的深度小于输入...

2022/04/24 14:09
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图神经网络整理

关于图的概念可以参考图论整理 ,这里不再赘述。 图神经网络Graph neural networks(GNNs)是深度学习在图领域的基本方法,它既不属于CNN,也不属于RNN。CNN和RNN能做的事情,GNN都能做。CNN、...

2022/04/16 17:15
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Mask RCNN介绍

Mask RCNN是何凯明大神以及Faster RCNN作者Ross B. Girshick等多人发表于ICCV 2017。我们知道对于图像分类来说 将一张图片送进神经网络之后得到其分类的概率。对于目标检测来说 我们将图像送...

2022/04/11 21:11
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YOLO系列介绍(二)

接YOLO系列介绍 YOLOV4 上图是YOLOV4的网络结构。 通过上图,我们可以看到V4比V3无论在准确率上还是检测速度上都有了一个很大的提升,在准确率上提升了10%,在速度上提升了12%。 YOLOV4并不是...

2022/04/09 02:00
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模型剪枝

模型剪枝就是删除小于一定阈值的连接或神经元节点得到更加稀疏的网络。 在这个过程中很有可能因为连接剪枝是一个非常不规则的操作,我们实现的时候通常会维护一个维度相等的矩阵,称为掩膜(...

C++基础整理

先写一个HelloWorld #include <iostream> //std指标准库 using namespace std; int main() { cout << "Hello, World!" << endl; return 0; } 运行结果 Hello, World! C++容器 数组 #inclu.....

c++
2022/03/16 17:32
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知识蒸馏

知识蒸馏概述 蒸馏指的是把不纯净的水加热变成蒸汽,蒸汽冷凝之后变成冷凝水。知识蒸馏也是把有杂质的东西,大的东西变成小的东西,纯的东西。把一个大的模型(教师模型)里面的知识给萃取蒸馏...

SLAM知识点整理

SLAM概述 SLAM的全称——Simultaneous Localization and Mapping(同时定位与地图的构建)。它有三层含义,第一是进行机器人的姿态估计,第二是构建地图,第三是同时进行这两个事情。SLAM是一个...

2022/03/14 10:58
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