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双目视觉理论篇

相机模型与四种参考坐标系 上图中右下角的黑点是真实世界的一个点,最左边的灰色部分是一张数字照片,称为像平面,单位为毫米(mm)。青色的格子则是像平面中一个一个的像素。我们现在需要知道...

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