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SLAM知识点整理

SLAM概述 SLAM的全称——Simultaneous Localization and Mapping(同时定位与地图的构建)。它有三层含义,第一是进行机器人的姿态估计,第二是构建地图,第三是同时进行这两个事情。SLAM是一个...

MTCNN详情介绍

MTCNN是一个级联网络,包含了三个网络结构,通过不同的步骤来针对于输出的结果来进行一步又一步的精修。 Stage1:Proposal Net(P-Net) stage2:Refine Net(R-Net) Stage3:Output Net(O-Net) 这...

计算机视觉中的注意力机制

我们这里所说的注意力机制一般指的是软注意力 (soft attention)。 有一种Attention机制为对各个feature map通道进行加权,可以参考Tensorflow的图像操作(四) 的SENet,这里我们主要讨论的是S...

3D点云识别

激光雷达点云 由激光雷达产生,分为机械式Lidar:TOF,N个独立激光单元,旋转产生360度视场。 上图中激光雷达位于圆圈的中心,周围产生的光点就是产生的3D点云。它的中心一般由一辆携带激光雷达...

文本检测算法EAST介绍

EAST由旷世科技于2017年发表在CVPR的关于自然场景文本检测的一篇文章。EAST是用来解决多方向文本检测的问题的一种思路。其核心思想体现在了以下几点。 采用了FCN这样一种多尺度融合的方法来进...

Tensorflow技术点整理(二)

接Tensorflow技术点整理 TensorFlow API 定义张量 import tensorflow as tf import numpy as np if __name__ == '__main__': a = tf.constant([[1, 2], [3, 4]]) print(a) b = a a =......

PyTorch技术点整理

我们先从一个简单的例子来看看PyTorch和Tensorflow的区别 import torch import tensorflow as tf if __name__ == "__main__": A = torch.Tensor([0]) B = torch.Tensor([10]) while (A <......

YOLO系列介绍

YOLOV1 YOLO(You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection)是Joseph Redmon和Ali Farhadi等于2015年首次提出,在2017年CVPR上,Joseph Redmon和Ali Farhadi又提出的YOLOV2,后又...

Faster RCNN系列介绍

RCNN网络 RCNN网络是Ross B. Girshick大神2014年提出的,是第一个基于深度学习的目标检测算法,是基于深度特征的。它跟传统的目标识别不同的就是使用深度学习的特征代替了传统的基于低层次的...

Tensorflow的图像操作(四)

接Tensorflow的图像操作(三) 3D人脸问题 人脸关键点算法已经从2D人脸渐渐发展变化为3D人脸,2D人脸是给定一副图片,找到图片中人脸关键点,这些关键点都是有着明确语义信息的,或者说都是可见...

Tensorflow的图像操作(三)

接Tensorflow的图像操作(二) 这里我们重点来看一下这个train方法,在训练的部分有一个非常重要的点就是如何去进行样本的选择。如果使用triplet loss训练我们的网络结构,会存在一个非常严重的...

Tensorflow的图像操作(二)

接Tensorflow的图像操作 度量学习 什么是度量问题? 对于人脸匹配可以分为1:1和1:N。对于1:1的情况,我们可以采用分类模型,也可以采用度量模型。如果这两个1它们是同一个物体,在表示成特征...

OpenCV计算机视觉整理(二)

接OpenCV计算机视觉整理 图像的分割与修复 图像分割的基本概念 什么是图像分割 将前景物体从背景中分离出来。 图像分割的方法 之前的很多方法都是图像分割的前置步骤,比如腐蚀、膨胀、二值化...

Tensorflow的图像操作

图像数据解析 图像编码 import tensorflow as tf import base64 if __name__ == "__main__": path = "/Users/admin/Documents/111.jpeg" img = tf.io.read_file(path) print("图像字节编码....

Flink用户画像(二)

接Flink用户画像 创建用户画像偏爱品牌标签 创建一个商品品牌标签类 @Data public class Brand { private Long userId; private Long productId; private String brand; private Long nu......

OpenCV计算机视觉整理

图像、视频加载与显示 创建显示窗口 import cv2 if __name__ == "__main__": # 创建窗口 cv2.namedWindow('new', cv2.WINDOW_NORMAL) # 调整窗口大小 cv2.resizeWindow('new', 640, ......

Flink用户画像

我们要使用的几个组件为Hadoop 2.6,HBase 1.0.0,MySQL 8,zookeeper 3.4.5,kafka 2.1.0,Flink 1.13,Canal 1.1.5。为了方便,这里都使用伪集群和单机安装。 Hadoop 2.6的简单安装 hadoop-e...

个性化推荐算法整理(二)

接个性化推荐算法整理 基于深度学习的个性化召回推荐算法item2vec item2vec是基于word2vec的原理,word2vec的详细内容请参考Tensorflow深度学习算法整理(二) 我们先将原始数据文件转换成训练...

Tensorflow技术点整理

我们用tensorflow2来看一个服饰数据集的识别。 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import tensorflow as tf from tensorflow import keras from tensorflow.keras import...

Tensorflow深度学习算法整理(三)

接Tensorflow深度学习算法整理(二) 对抗神经网络 对抗生成网络原理 对抗生成网络是15到16年被提出来,它能够解决图像生成的问题。 原理——动机 判别问题的进展 在分类、物体检测等问题上进展...

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