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我做了一个霸气侧漏的极客专属版万圣节南瓜机器人!

Vincross
 Vincross
发布于 2017/10/31 11:24
字数 539
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万圣节就要到了,极客、程序员们如何玩转万圣节?先来一个错误示范:

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emmmm....确实,指望装扮搞怪在“妖魔鬼怪”横行的万圣节上取胜,显然不是我们这种技术人员的强项,所以我们公司的程序员决定发挥他们的特长,定制一个捣蛋南瓜——一个炫酷的万圣节南瓜机器人,也是世界上第一只“糖果”驱动型 HEXA。

这个“南瓜”机器人不仅可以点亮糖果( LED 灯带),还能凶猛决断地移动,耍起萌来也是无敌。操作它去要糖果,本公司程序员大概能得到 1 年份的脂肪储备粮库了。

“南瓜”机器人视频链接:

https://v.qq.com/x/page/x05674g1ffo.html

这只南瓜头 HEXA 是不是看起来走路很拉风?因为我们的程序员使用了一种新的步态。这种 3-3 步态让 HEXA 行动更稳定,调整了 speed 后行进速度也比较默认版本更快速,可以说十分有效率了。需说明我是在 Linux 系统下用 Go 语言进行编程的。也是 HEXA 机器人最适配的编程环境。

err := hexabody.SelectGait(gait)

if err != nil {

fmt.Println("select gaiterror:", err)

}

direction, speed := 0, 0.8

hexabody.WalkContinuously(direction,speed)

HEXA 的开放文档中已经开放了关于步态的 API 端口 func SelectGait,有兴趣的朋友可以试试给 HEXA 更换不同的走路方式和速度。

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当然,这个“南瓜”机器人最抢眼的地方莫过于 DIY 的头部了,这是我们通过 3D 打印,为 HEXA 特质了 SLA 材质的万圣节南瓜头。除了南瓜样式,还可以定制其他样式,喜欢玩的朋友们可以去 HEXA 的官网文档中寻找相关教程进行 DIY 制作。

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HEXA 开发文档:https://documentation.vincross.com/

HEXA 官网:www.vincross.com

最后祝各位万圣节快乐,我现在要用它去要糖果咯。

对HEXA感兴趣的朋友们可以加入HEXA的技术交流QQ群,群号为:455783546

© 著作权归作者所有

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Vincross
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