文档章节

Simulink 模块仿真验证

Tomato666
 Tomato666
发布于 2017/09/11 23:29
字数 688
阅读 7
收藏 0

当模型搭好并成功运行,正确生成配置的代码后,开发人员为了确保可靠性需要进行单元测试,也就是将输入变量进行所有可能的值进行排列组合式的赋值并同时编写对应的正确输出结果,然后在simulink中进行仿真验证,本文讲述如何进行快速搭建SIL(Software in the loop) 进行模块验证。 以如下模型为例子 这里写图片描述

确保模型能够正确运行并生成代码后,在matlab窗口键入 slvnvmakeharness('model_name') 然后运行 这里写图片描述

运行结果如下,自动生成的测试框架字体和模型框大小需要进行调整 这里写图片描述

字体调整后,需要增加预期测试用例输出结果以及相应的模型输出端口,以便仿真时进行比较 示例模型里面有两个输入和两个输出,增加完之后需要勾选如下图所示的"Send Logged...to Data Inspector",通过此设置将仿真结果传输到数据监视器中,以便于查看和分析 这里写图片描述

测试用例建议用excel进行编写,方便数据保存,simulink里的信号发生器也支持直接从excel中导入, 点开信号发生器后,选择File -> Import From File 这里写图片描述

选择之前编写好的用例,Excel用例格式遵循如下第一附图的格式 ① 第一列为仿真步长时间,单位与simulink中设置一致,默认为s ② 第二列为对应时间下的数值,不允许出现中文注释以及表头等其它符号 ③ 可以使用不同工作表管理模型需要仿真的变量,实例模型有两个输入和两个输出,所以Test Case 工作簿里一共4个工作表,分别对应两个输入及两个输出; ④ 模型仿真出来的数据可以导回到Excel中,所以建议使用Excel管理所有变量的逻辑关系(如下面第二附图为本人管理模型的逻辑表格) 第一附图

第二附图

点击运行进行仿真,仿真结束后点开 仿真数据监视器 查看结果 注意 : 仿真测试时需要忽略时间为0的数值,时间为0时根据输入所得的输出并不准确,可以使用在测试用例第一个有效值写两遍的方法进行解决。如下图则为如果时间为0就开始仿真,则仿真结果错误的截图,实际模型是正确的。 如果发现仿真出的曲线不一致,可以很方便的找到对应的输入和输出数值,从而进行debug。 这里写图片描述

© 著作权归作者所有

共有 人打赏支持
Tomato666
粉丝 0
博文 3
码字总数 3893
作品 0
苏州
私信 提问
5分钟认识Simulink仿真

相信工科生都听过Simulink这个神器,要是能在毕业设计中做个仿真,论文的逼格立马上去了,是不是? Simulink是一个对动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)进行建模、仿真和综合分析...

牛河
2017/12/12
0
0
MatLab 组件大全

MATLAB 矩阵实验室 7.0.1 Simulink 仿真 6.1 Aerospace Blockset 太空模块 1.6.1 Bioinformatics Toolbox 生物信息工具箱 1.1.1 CDMA Reference Blockset 码分多址参数模块 1.1 Communicatio......

机器的心脏
2017/12/15
0
0
Mathworks资深应用工程师王鸿钧:仿真加速自动驾驶功能的开发 | 2018全球智能驾驶峰会

Mathworks资深应用工程师 王鸿钧 雷锋网新智驾按:10月26日至27日,2018 全球智能驾驶峰会在苏州召开,本次峰会由苏州市相城区人民政府主办,苏州高铁新城管理委员会、雷锋网&新智驾和数域承...

陈小同
10/29
0
0
【工具使用系列】关于 MATLAB Simulink 神经网络设计,你需要知道的事

如何使用 Simulink 进行神经网络设计 设计实例 什么是 Simulink 神经网络设计 Simulink 神经网络概述 Simulink 神经网络模块 传递函数模块库 网络输入函数模块库 权值函数模块库 处理函数模块...

AllenMoore
01/31
0
0
MATLAB 添加自定义的模块到simulink库浏览器

在simulink 浏览器窗口File->new->library,打开编辑窗口,将自定义的模块托人编辑窗口。保存为DCMOTORsub_lib.mdl文件。新建function文件,编辑如下,保存文件名为 slblocks.m function blkS...

Mico_liu
2014/05/12
0
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

websocket 接口简单测试工具,webcoket实用测试工具

chorme 插件 Simple WebSocket Client 对开发来说够用了,能连互联网,也能连本地的。

SimonAt
9分钟前
0
0
Ext中 get、getDom、getCmp的区别

getDom方法能够得到文档中的DOM节点,该方法中包含一个参数,该参数可以是DOM节点的id、DOM节点对象或DOM节点对应的Ext元素(Element)等。 (与getElementById是一个效果) •Ext.onReady(funct...

休辞醉倒
17分钟前
0
0
springboot jpa 访问数据库

spring boot(五):spring data jpa的使用 SpringBoot非官方教程 | 第三篇:SpringBoot用JdbcTemplates访问Mysql

颖辉小居
31分钟前
4
0
Quartz + Oracle 分布式Job实现

简述 实现 依赖包 <dependency><groupId>org.quartz-scheduler</groupId><artifactId>quartz</artifactId><version>2.2.3</version><exclusions><exclusion><groupId>com.zax......

呼呼南风
37分钟前
5
0
崛起于Springboot2.X之集成规则引擎Drools(41)

1、创建Springboot项目,勾选Web模块和lombok插件 2、添加pom其他依赖 <dependency> <groupId>org.kie</groupId> <artifactId>kie-spring</artifactId> <version>7.11.0.Fin......

木九天
45分钟前
5
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

返回顶部
顶部