文档章节

CanOpen学习笔记2--Canfestival中加入自有设备驱动(VC2010编译)

b
 bo_zhang
发布于 2017/07/11 21:27
字数 878
阅读 334
收藏 1

        这个东西花了我好长时间才搞好,编译错误、连接错误一大堆,主要是那个error LINK2019:无法解析外部符号,试了好多次才发现是C调用C++链接库是符号不匹配,因为编译时C编译和C++编译对函数名的处理是不一样的,导致无法找到外部符号。这里把解决方法提一下。

        这里主要参考了这两篇文章:C跟C++之间库的互相调用 - C++ (http://www.it2down.com/it-cpp/658024.htm) 和 C++调用C函数(http://blog.csdn.net/imcainiao11/article/details/7369447) 。由于C调用C++库和C++调用C库不一样,不能够简单添加extern “C”加以解决,需要对C++驱动库进行封装,即建立c++文件和头文件如下:

注意:函数名称及类型定义需要符合win32.c中需求。

注意这里的头文件usb2can.h的函数声明部分需要用extern “C”进行处理,C++文件可以不处理,调用C++编译的动态链接库的部分均在这个CPP文件中。将这两个文件加入CanFestival-3的头文件和源文件中,同时将库文件加入工程中,如下图所示:

注意头文件的目录要添加到属性中来

在win32.c中添加usb2can.h,同时定义#define NOT_USE_DYNAMIC_LOADING,再做出下列修改:即将CALLBACK去掉

// typedef UNS8 (CALLBACK* CANRECEIVE_DRIVER_PROC)(void* inst, Message *m);

// typedef UNS8 (CALLBACK* CANSEND_DRIVER_PROC)(void* inst, const Message *m);

// typedef void* (CALLBACK* CANOPEN_DRIVER_PROC)(s_BOARD *board);

// typedef int (CALLBACK* CANCLOSE_DRIVER_PROC)(void* inst);

// typedef UNS8 (CALLBACK* CANCHANGEBAUDRATE_DRIVER_PROC)(void* fd, char* baud);

typedef UNS8 (* CANRECEIVE_DRIVER_PROC)(void* inst, Message *m);

typedef UNS8 (* CANSEND_DRIVER_PROC)(void* inst, const Message *m);

typedef void* (* CANOPEN_DRIVER_PROC)(s_BOARD *board);

typedef int (* CANCLOSE_DRIVER_PROC)(void* inst);

typedef UNS8 (* CANCHANGEBAUDRATE_DRIVER_PROC)(void* fd, char* baud);

在can_driver.h中做下列修改:即注释掉驱动函数声明(在usb2can.h中代替)

// UNS8 DLL_CALL(canReceive)(CAN_HANDLE, Message *)FCT_PTR_INIT;

// UNS8 DLL_CALL(canSend)(CAN_HANDLE, Message const *)FCT_PTR_INIT;

// CAN_HANDLE DLL_CALL(canOpen)(s_BOARD *)FCT_PTR_INIT;

// int DLL_CALL(canClose)(CAN_HANDLE)FCT_PTR_INIT;

// UNS8 DLL_CALL(canChangeBaudRate)(CAN_HANDLE, char *)FCT_PTR_INIT;

编译即可生成库文件:CanFestival-3.lib  CanFestival-3.dll。对于需要这个库的应用工程中,需要在属性-》配置属性-》VC++目录中的库目录添加这两个库的所在目录以及头文件所在目录。

编译这个工程,若遇到1>win32test.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 __nodeguardError这样的错误,需要打开CanFestival-3.def,添加_nodeguardError符号(注意前面只有一个下划线),重新编译即可。运行时exe文件和库文件要在同一个目录下。

后记:将CanFestival集成到MFC界面中,利用MFC界面进行控制

需要做的不多,首先将对象字典的源文件和头文件添加到工程中,将Canfestival的头文件复制到工程目录(便于管理)并添加到工程附加目录中如下图所示:

新建Master.c和Master.h文件,主要用于管理Canfestival的回调函数,也添加到工程中。将工程中的C文件(主要是OD源文件和Master.c)的属性改成不使用预编译头,以免出现错误。将Canfestival相关的头文件添加到cpp文件头部,并用extern “C”{}处理一下。最后将调用的库文件(CanFestival-3.lib)添加到工程中,如下图所示:

下面就可以在该cpp文件中调用CanFestival的函数了。注:图中的CanFestival-3项目不是必须的,这里只是为了方便查看修改,将原来的工程复制过来,并添加到这里。

© 著作权归作者所有

共有 人打赏支持
b
粉丝 0
博文 7
码字总数 6636
作品 0
苏州
私信 提问
Easy Code (笔记)CanOpen协议【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32

转载自:http://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/4348725.html 前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC、QT、STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路...

weixin_28900531
04/11
0
0
CANopen协议介绍

1.CANopen协议简介 从OSI 网络模型的角度来看,CAN总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层),而在实际设计中,这两层完全由硬件实现,设计人员无需再为此开发相关...

炉yu
2017/06/14
0
0
RT-Thread 软件包介绍

1、软件包的目的 软件包在高级语言中非常常见,很多高级语言都有对应的软件包平台,比如 Python 的 PyPi,Ruby 的 Gems 等等。软件包生态对于一门语言的选择至关重要,因为这些软件包具有很强...

RTThread物联网操作系统
05/17
0
0
SylixOS-IgH系统平台搭建

1.参考手册 下面7个文件存放在本地服务器“\10.9.1.113.研发部9.ExchangeFolder郑磊”路径下 《RealEvo-IDE使用手册》 《SylixOS应用开发手册》 《SylixOSshell用户手册》 《SylixOS-IgH使用...

zhengleich
05/15
0
0
4412开发板学习笔记---Linux驱动的学习方法

转自迅为iTOP-4412开发板实战教程书籍:http://www.topeetboard.com 1. Linux驱动的学习方法 Linux内核中有上百个驱动,知识点多且杂,对于想学习驱动的同学来说,需要尽快掌握基础知识:如开...

歌之王子殿下
2016/06/28
260
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

Ubuntu18.04 安装MySQL

1.安装MySQL sudo apt-get install mysql-server 2.配置MySQL sudo mysql_secure_installation 3.设置MySQL非root用户 设置原因:配置过程为系统root权限,在构建MySQL连接时出现错误:ERROR...

AI_SKI
今天
2
0
3.6 rc脚本(start方法) 3.7 rc脚本(stop和status方法) 3.8 rc脚本(以daemon方式启动)

3.6-3.7 rc脚本(start、stop和status方法) #!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# [@Version](https://my.oschina.net/u/931210) : python 2.7# [@Time](https://my.oschina.......

隐匿的蚂蚁
今天
3
0
Cnn学习相关博客

CNN卷积神经网络原理讲解+图片识别应用(附源码) 笨方法学习CNN图像识别系列 深度学习图像识别项目(中):Keras和卷积神经网络(CNN) 卷积神经网络模型部署到移动设备 使用CNN神经网络进行...

-九天-
昨天
4
0
flutter 底部输入框 聊天输入框 Flexible

想在页面底部放个输入框,结果键盘一直遮住了,原来是布局问题 Widget build(BuildContext context) { return Scaffold( appBar: AppBar( title: Text("评论"), ...

大灰狼wow
昨天
4
0
Kernel I2C子系统

备注:所有图片来源于网络 1,I2C协议: 物理拓扑: I2C总线由两根信号线组成,一条是时钟信号线SCL,一条是数据信号线SDA。一条I2C总线可以接多个设备,每个设备都接入I2C总线的SCL和SDA。I...

yepanl
昨天
5
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

返回顶部
顶部