第一点 物体的rotation的旋转属性是相对与该物体的本身坐标系而言的，物体的rotation就是Euler欧拉角，但是会存在万向节死锁的问题。
第二点 three.js中提供了相关的方法rotateOnAxis(axis,angle),该方法需要注意的是angle是相对于物体之前状态的旋转角度，也就是增加角度；另外一点需要注意的是axis参数向量是相对物体本身坐标系的，且为单位向量,通过调用.normalize()得到单位向量；rotateOnAxis方法其实也就是调用Quaternion对象的setFromAxisAngle方法
第三点 构建旋转矩阵
- makeRotationAxis(axis,angle)方法生成绕任意轴转angle弧度的旋转矩阵，makeRotationAxis构建的旋转矩阵是相对旋转轴坐标系原点，所以需要以下步骤求得物体坐标在旋转轴坐标系中的位置
- new THREE.Matrix4().setPosition(point)；构建位置变换矩阵，此处point为旋转轴坐标系原点在世界坐标系中的位置，可通过创建plane和射线求得，
- 先进行位置变换，后进行物体旋转变换（quaternion应用setFromRotationMatrix）
