Libusb交叉编译和移植

原创
2018/12/10 15:14
阅读数 9.1K

  Libusb交叉编译和移植
  
  某项目内核需要支持USB的相关操作,所以考虑移植Libusb库
  
  1、到官网下载最新的libusb源码(1.0.22)
  
  2、解压源码
  
  3、进入解压后的文件夹进行交叉编译
  
  5、将动态库复制到当前系统的/lib下
  
  6、libusb-compat的安装
  
  7、将libusb移植到单板
  
  8、制作测试程序的Makefile文件
  
  9、编译过程遇到的问题
  
  某项目内核需要支持USB的相关操作,所以考虑移植Libusb库
  
  1、到官网下载最新的libusb源码(1.0.22)
  
  https://sourceforge.net/projects/libusb/files/
  
  -rwxr–r-- 1 roth-qt roth-qt 598833 7月 10 08:47 libusb-1.0.22.tar.bz2
  
  2、解压源码
  
  tar -xvf libusb-1.0.22.tar.bz2
  
  3、进入解压后的文件夹进行交叉编译
  
  ./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --disable-udev
  
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  –host=arm-linux表示该软件编译完成后在arm平台上运行
  
  –prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb 表示该软件编译完成后安装目录。
  
  此处我尝试在/目录下的子目录安装,发现会有找不到arm-linux-ranlib错误,而且指定环境变量也无法解决,只有在用户目录下进行安装。
  
  另外配置时会出现configure: error: udev support requested but libudev header not installed,只需要disable掉udev就可以了。
  
  CC=,CXX等于指定了交叉编译器
  
  4、编译安装
  
  make&&make install
  
  这一步执行完毕后交叉编译完成
  
  但是编译完成后发现libusb-1.0连接到libusb-1.0.so.0.1.0,而这个库是没有usb_init, usb_find_busses…所以要安装libusb-compat-0.1.5
  
  5、将动态库复制到当前系统的/lib下
  
  为了能够在当前环境下编译usblib的源码,将lib下的库拷贝到/lib/下去
  
  sudo cp *.so /lib/. –d
  
  6、libusb-compat的安装
  
  编译出的include里面没有以前写的应用程序需要的usb.h文件!!! 需要在编译1.0版本后,额外编译0.1 compat兼容支持包,它会产生usb.h!!
  
  配置libusb-compat-0.1.5的时候遇到了下面的错误
  
  checking for LIBUSB_1_0... no
  
  configure: error: Package requirements (libusb-1.0 >= 0.9.1) were not met:
  
  No package 'libusb-1.0' found
  
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  compat找不到依赖的libusb-1.0.x的configure出错。在libusb_source/libusb/lib/pkgconfig目录下找到了libusb-1.0.pc。所以在环境变量中添加
  
  export PKG_CONFIG_PATH=/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/pkgconfig
  
  执行配置
  
  ./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ PKG_CONFIG_PATH=/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/pkgconfig
  
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  之后make & make install完成安装,之后在安装目录下的include找到了usb.h
  
  将usb.h移到libusb-1.0目录下去
  
  查看现在的lib目录
  
  多了libusb.so连接到libusb-0.1.so.4.4.4,而这个库是支持了usb_init, usb_find_busses…
  
  7、将libusb移植到单板
  
  tar jcvf libusb.tar.bz libusb
  
  将打包好的文件放到fs的usr/local下
  
  在etc/profile或者(qt_env脚本)中加入
  
  export LIBUSBDIR=/usr/local/libusb
  
  export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/libusb/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  
  8、制作测试程序的Makefile文件
  
  Makefile指定编译行
  
  LIBUSB=/home/roth-qt/libusb_source/libusb
  
  arm-none-linux-gnueabi-gcc -o test -I${LIBUSB}/include/libusb-1.0 -L${LIBUSB}/lib/ -lusb -lusb-1.0 test.c
  
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  9、编译过程遇到的问题
  
  9.1、编译连接的时候提示如下信息
  
  UsbAudio.cpp:(.text+0x10): undefined reference to `usb_init'
  
  UsbAudio.cpp:(.text+0x14): www.mingcheng178.com undefined reference to `usb_find_busses'
  
  UsbAudio.cpp:(.text+0x18): undefined reference to `usb_find_devices'
  
  /tmp/ccskaM8m.o: In function `UsbAudio::usbFind()':
  
  UsbAudio.cpp:(.text+0x7c): undefined reference to `usb_get_busses'
  
  /tmp/ccskaM8m.o: In function `main':
  
  UsbAudio.cpp:(.text+0x39c): www.gcyL157.com undefined reference to `UsbAudio::UsbAudio()'
  
  UsbAudio.cpp:(.text+0x458): undefined reference to `UsbAudio::~UsbAudio()'
  
  UsbAudio.cpp:(.text+0x474):www.michenggw.com  undefined reference to `UsbAudio::~UsbAudio()'
  
  UsbAudio.cpp:(.text+0x478): undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
  
  /tmp/ccskaM8m.o:(.ARM.extab+0x24): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
  
  /home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib//libusb-1.0.so: undefined reference to `clock_gettime'
  
  安装了libusb-compat-0.1.5后在Makefile中加上-lusb编译选项,会自动找到libusb.so的库,此时它连接到libusb-0.1.so.4.4.4,支持上面的函数
  
  9.2、此时编译还有三个错误
  
  UsbAudio.cpp:(.text+0x4b8): www.dasheng178.com/  undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
  
  /tmp/ccMjiKNX.o:(.ARM.extab+0x24): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
  
  /home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/ www.mcyllpt.com libusb-1.0.so: undefined reference to `clock_gettime'
  
  9.2.1 先解决第三个缺少clock_gettime的问题,只需要在Makefile编译的时候加上连接选项-lrt就可以了
  
  9.2.2 前两个问题是用g++编译C++程序,在进行连接的时候需要标准c++库,所以添加-lstdc++
  
  9.3、U盘的判断
  
  找到USB设备后,判断bInterfaceClass是否为8,代表U盘

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