文档章节

stm32 SysTick定时器LED

 奔跑的夕阳_
发布于 2017/08/18 16:16
字数 383
阅读 33
收藏 0

SysTick定时器是一个24位向下计数器的内核外设,每计数一次耗时1/SYSCLK,当重装载寄存器的值减到0时,系统定时器产生中断。

SysTick寄存器:(参考CM3权威指南)

                        CTRL     控制及状态寄存器

                         LOAD    重装载数值寄存器

                          VAL      当前数值寄存器

                         CALIB    校准数值寄存器

SysTick 属于内核的外设,有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件core_cm3.h 中。

调用SysTick_Config(ticks);通过形参ticks设置重装载寄存器的值,设置优先级为最低的15。清空当前计数器的值,设置系统时钟72M,使能中断与SysTick定时器。

SysTick定时器进入一次中断时间计算T=RELOAD * 1/SYSCLK。用一个变量t记录进入中断的次数,则计时时间为t * T。

定时函数:设置为进一次中断用时 1us,将要计时的时间作为全局变量在中断服务函数中递减。计时时间就是timedelay us

另一种定时方法是利用每次SysTick计数到0时CTRL的位16会被置1,而读取该位后会自动清0的特性。

——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

SysTick相关函数:

    SysTick_CLKSourceConfig() //Systick选择时钟源(FWLIB-misc.c文件中)

    SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化Systick(CORE-core_cm3.h文件中)

    void SysTick_Handler(void);//中断服务函数

原型如下:

函数1的参数

  SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 外部时钟 72/8=9M 
  SysTick_CLKSource_HCLK 内部时钟 HCLK=72M

 

函数2原型

© 著作权归作者所有

共有 人打赏支持
粉丝 1
博文 11
码字总数 3649
作品 0
杭州
私信 提问
STM32之SysTick定时器

SysTick-------操作系统的心跳 SysTick是系统滴答定时器,可以说是操作系统的的“心跳”,它被绑在NVIC中,用于产生SysTick异常(异常号:15)。一旦产生SysTick异常,就会产生滴答中断,这个...

panrenqiu
04/14
0
0
【转】浅析STM32中SysTick在3.5固件库中的应用

最近一直在忙STM32的学习,在学习中遇到了不少问题,也经过各种尝试解决问题,在这里我通过博文的形式写出来,也希望能够帮到遇见同样问题的人们。对于STM32系列的芯片,有一个好处就是官方给...

jerry2012cn
2013/06/23
0
0
STM32系统滴答_及不可不知的延时技巧 - (上)

我想每个单片机爱好者及工程开发设计人员都有过点灯的经历。流水灯是个好东西,尤其是在调试资源有限的环境中,有时会帮上大忙。 然在最初入门时,如何让这些小灯们按照我们的想法欢快地跑起...

小汉憨憨
2014/04/29
0
0
STM32上使用freertos常见问题

STM32上使用freertos常见问题,来自STM32的官方文档,这里把部分摘录在这里。 怎样将 FreeRTOS 移植到不同的 Cortex-M 内核? 若需将 FreeRTOS 移植到正确的 Cortex-M 产品,您必须从正确的目...

u011559046
05/05
0
0
SysTick的优先级是高还是低

SysTick系统嘀嗒定时器并非STM32独有的,它是Cortex内核的部分,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在中断向量表中占有一席之地(异常号15)。这样它可以很方便的移植到不同厂商出CM3内核...

OceanStack
2015/01/24
0
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

《唐史原来超有趣》的读后感优秀范文3700字

《唐史原来超有趣》的读后感优秀范文3700字: 作者:花若离。我今天分享的内容《唐史原来超有趣》这本书的读后感,我将这本书看了一遍之后就束之高阁了,不过里面的内容一直在在脑海中回放,...

原创小博客
9分钟前
0
0
IC-CAD Methodology知识图谱

CAD (Computer Aided Design),计算机辅助设计,指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作,这个定义同样可以用来近似描述IC公司CAD工程师这个岗位的工作。 早期IC公司的CAD岗位最初...

李艳青1987
18分钟前
4
0
Eos测试框架EosFactory

EOS Factory包含一个完整的EOS测试框架,可以进行智能合约的开发和测试。由Tokenika于创建于2017年的这个基于Python的EOS测试框架可以轻松地完成智能合约的开发、部署与测试。 如果你希望马上...

汇智网教程
33分钟前
5
0
CompletableFuture get方法一直阻塞或抛出TimeoutException

问题描述 最近刚刚上线的服务突然抛出大量的TimeoutException,查询后发现是使用了CompletableFuture,并且在执行future.get(5, TimeUnit.SECONDS);时抛出了TimeoutException异常,导致接口响...

xiaolyuh
59分钟前
3
0
dubbo 搭建与使用

官网:http://dubbo.apache.org/en-us/ 一,安装监控中心(可以不安装) admin管理控制台,monitor监控中心 下载 bubbo ops 这个是新版的,需要node.js环境,我没有就用老版的了...

小兵胖胖
今天
2
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

返回顶部
顶部