1、外设地址映射
这样我们可以通过声明的变量（GPIOA.....）来直接访问寄存器。
2、外设的寄存器放入结构体中
可将变量强转为结构体指针，通过访问结构体成员达到访问外设寄存器的目的。
3、采用枚举将IO的速率、模式封装起来
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