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SylixOS上EtherCAT实现

1 EtherCAT开源协议栈介绍 目前常见开源的主站代码为RT-LAB开发的SOEM(Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master,SylixOS对两者都支持。其中IgH作为常用...

2017/11/01 20:59
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SylixOS周期定时抖动分析

1.概述 自动化与控制行业中有很多场景需要循环周期控制,而运动控制领域对循环周期控制的时间确定性要求尤为严格,周期抖动的时间确定性和周期控制的极限范围直接影响运动控制产品的质量和性...

SylixOS启动读取配置文件

1 概述 SylixOS启动时会加载环境变量配置文件profile,网络配置文件ifparam.ini以及系统启动脚本startup.sh。 2 环境变量配置文件profile SylixOS启动时会执行varload命令,该命令的作用是从...

2017/06/15 18:59
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SylixOS设备IP的设置

1.适用范围 本文档适用于首次使用SylixOS,修改设备IP地址的工程师。 2.命令 SylixOS的shell提供显示或配置网络信息的命令ifconfig,该命令有5种用法。如表2-1所示。 表2-1 ifconfig命令 if...

2017/05/15 15:48
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SylixOS设置CPU亲和性

1 概述 CPU亲和性(affinity)就是进程要在某个给定的CPU上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器的倾向性。SylixOS支持对称多处理器(Symmetric Multi-Processor),其线程是调度的最小单位,...

SylixOS的RealEvo-IDE调试方法

1 适用范围 本文档适用于已熟悉SylixOS并且使用RealEvo-IDE进行开发调试的技术工程师。 2 概述 SylixOS 实现了一个功能强大的调试stub,可在设备或模拟器上在线调试应用程序,RealEvo-IDE也提...

SylixOS中间件移植方法总结

SylixOS中间件移植前的评估方法和移植流程方法介绍

SylixOS中pthread_cancel浅析

SylixOS线程取消知识介绍

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