iproute2 ip 命令交叉编译完整版
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vector542968 发表于3年前
iproute2 ip 命令交叉编译完整版
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摘要: iproute2 ip 命令交叉编译以设置can0 bitrate

iproute2 ip 命令交叉编译以设置can0 bitrate---Vector

软件平台:

Linux:Ubuntu 12.04

交叉编译工具链:arm-none-linux-gnueabi-gcc 4.7.3

开发板:SBC6845 Board(AT91SAM9G45)

iproute2: iproute2-3.19.0

此文目的:

贡献此文,是对luoshi129 文章的一个补充(http://my.oschina.net/u/1425390/blog/185853),更是为了在使用ip命令出现错误时,反复调试及上网查找原因而不得的网友们的回报,希望此文能让你在使用这个命令时少走些弯路。

按常规步骤,你编译完iproute2.在使用ip命令:

ip link set can0 up type can bitrate 500000

ip link set can0 type can bitrate 500000

时,可能会出现:

(1)      ip: either "dev" is duplicate, or "type" is garbage

(2)      Illegal instruction

等错误,这说明ip 命令编译有问题。

完整步骤:

以下为完整编译步骤以供参考:

下载iproute2的最新源码 http://www.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/

解压iproute2-3.19.0.tar.gz,

(1)  进入/iproute2-3.19.0/ip 文件夹,运行:

arm-none-linux-gnueabi-gcc iplink_can.c -I/srv/smart_kernel/driver_test/testCAN/iproute2-3.19.0/include -fPIC -shared -o link_can.so  

// -I: 指定link_can.c 中include所需的头文件

// -shared 该选项指定生成动态连接库;
// -fPIC表示编译为位置独立(地址无关)的代码,不用此选项的话,编译后的代码是位置相关的,所以动态载入时,是通过代码拷贝的方式来满足不同进程的需要,而不能达到真正代码段共享的目的。

 

将生成的link_can.so 拷贝到开发板/usr/lib/ip/目录下(/usr/lib 无ip目录,需自己创建).

 

(2)修改Makefile:

33 #CC = gcc

34 CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc

37 WFLAGS := -march=armv4t -Wall -Wstrict-prototypes -Werror -Wmissing-prototypes

 ----march=armv4t 有时必须加上,不然会报”Illegal instruction”错误;

(2)因为我们只需要iprout2的ip命令,所以修改Makefile的第42行。

42 #SUBDIRS=lib ip tc bridge misc netem genl man

43 SUBDIRS=lib ip

修改完成执行make命令,生成ip命令.

将生成的ip命令放在/usr/sbin 目录下,同时把/sbin/目录下ip命令改名为ip_buildroot

 

(3)设置can0:

ifconfig can0 down

ip link set can0 up type can bitrate 500000

 

至此ip 命令编译完成,其它can 调试工具cansend/candump 网上有很多资料,我实际调试时采用的是以下链接:

http://wenku.baidu.com/link?url=K-g2xuJn8jIQvX7S4mTRUCyNXFO58gW1acPfu_PHst9lLBjx6hpbG_16NDq8uirB781eGm0QMW-rkbMZAvQf7WHQsaRCrjDR9ssglb5wNJK

祝好运!

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