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KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程

ROS可以支持Kinnect进行图像和深度感知,这里介绍其在Ubuntu上的安装方法。因为Kinnect是Microsoft出的,官方只有Windows系统的驱动,在Ubuntu上使用需要安装第三方的开源支持库。...

2016/03/01 11:55
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ROS-Jade版在UbuntuKylin15.04上的安装和源码编译完整脚本

ROS是一个机器人操作系统,源于斯坦福,现在由开源机器人基金会(http://www.osrfoundation.org/)进行发展。目前最新的版本是Jade。ROS并不是完整的操作系统,而是一个应用层的运行环境,支...

2015/07/20 10:41
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ROS-Jade版在UbuntuKylin15.04上的源码安装

ROS-Installing from source Install from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and Vivid. Other platforms a...

2015/07/20 10:09
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ROS-Jade版在UbuntuKylin15.04上的安装

ROS已经升级到Jade版了,而且貌似可以支持Ubuntu15.04。这里做一个测试,安装是成功的,运行有没有问题,慢慢用了再说。

2015/07/20 09:44
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ROS-Indigo版在Ubuntu上的安装

ROS Indigo已经支持Ubuntu14.04(Trusty)版,这是有预编译的版本。如果从源码安装,你可以尝试一下最新的Ubuntu 15.04,甚至于中国版的UbuntuKylin15.04。当然,可能有的地方是需要去修改源...

2015/05/04 10:46
9.7K
ROS-机器人操作系统简介

ROS-Robot Operating System目标是建立一个开源的机器人通用控制平台。ROS并非要开发一个全新的操作系统,而是在现有的系统上增加必要的组件从而为机器人的设计、测试、运行提供软件支撑。...

2015/05/04 10:40
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