时空大数据分析正越来越热门，而R之类的分析工具只能制作简单的地图。把GIS纳入大数据技术体系，并且将GIS的算法、模型、可视化等能力与Hadoop/Spark等大规模分布式计算体系结合起来，将逐步成为研究的前沿。这里收集了SpatialHadoop/GeoSpark/PCL/OpenSLAM等几个前沿的开源项目资源，可以从中学习，有能力的可以参与其中，真正去开展前沿技术的研究。
1、SpatialHadoop
SpatialHadoop是基于Hadoop开发的一套空间算子解决方案，由University of Minnesota发起，可以利用Hadoop的HDFS分布式虚拟文件系统和MapReduce分布式处理框架，进行空间数据的处理。项目主页可以下载代码和数据、以及预建的虚拟机。目前只能处理csv格式的简单几何对象。
项目主页：http://spatialhadoop.cs.umn.edu/
源代码库：https://github.com/aseldawy/spatialhadoop2
2、SpatialSpark
SpatialSpark是基于Spark的空间对象处理框架。
项目主页：http://simin.me/projects/spatialspark/
项目源码：https://github.com/syoummer/SpatialSpark
3、GeoSpark
GeoSpark是基于Spark的空间对象处理框架，支持RDD，目前仍处于比较早期的阶段。
https://github.com/Sarwat/GeoSpark
http://www.public.asu.edu/~jiayu2/geospark/javadoc/index.html
4、GeoWave
GeoWave，桥接传统数据库、Apache Accumulo分布式存储与Spark。
从https://github.com/ngageoint?page=3可以看到NGA托管的大量项目。
项目主页：https://www.locationtech.org/proposals/geowave
5、OpenSLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping)技术用于自动测量、制图，在机器人等领域有重要的应用。
6、点云支持库(PCL)
点云是激光雷达、摄像头、深度感知系统等产生的原始阵列状数据，在人工智能、机器人、工业自动化等领域都有广泛的应用。点云含有深度信息、可以和影像、多波段感知数据等融合进行分析。
PCL是一个开源的点云库，有很多大型IT企业参与。
项目主页：http://www.pointclouds.org/
项目源码：https://github.com/PointCloudLibrary
