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ROS-机器人操作系统简介

openthings
 openthings
发布于 2015/05/04 10:40
字数 225
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ROS-Robot Operating System(http://www.ros.org/history/)源于斯坦福,目标是建立一个开源的机器人通用控制平台。

ROS并非要开发一个全新的操作系统,而是在现有的系统上增加必要的组件从而为机器人的设计、测试、运行提供软件支撑。

ROS经过多年的发展,已经支持多种操作系统,其中包括运行于ARM之上,可以支持树莓派之类的小型低功耗ARM设备。

目前支持的操作系统详见这里http://wiki.ros.org/ROS/Installation/

© 著作权归作者所有

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